[发明专利]一种自侦测的横机换色控制系统及方法

权利要求书

1.一种自侦测的横机换色控制系统，其特征在于，包括：

电机(5)；

换色组件，连接所述电机(5)的输出轴，所述换色组件包括位置感应单元以及执行单元，所述位置感应单元用于检测执行单元动作时的位置信息；

信息获取单元，与所述电机(5)以及位置感应单元通讯，用于获取所述电机(5)的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，所述电机(5)的转动信号包括电机(5)的正转以及反转信号；

中央处理器，用于接收信息获取单元发送的所述电机(5)的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，并对所述电机(5)的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行存储，同时所述中央处理器可控制所述电机(5)的转动；

计算模块，集成于所述中央处理器内，用于对储存在所述中央处理器中所述电机(5)的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行计算，并将计算结果反馈至所述中央处理器中，由所述中央处理器控制所述电机(5)执行指定动作。

2.根据权利要求1所述的一种自侦测的横机换色控制系统，其特征在于，所述执行单元包括换色盖板(1)，所述换色盖板(1)上垂直设置有换色座(2)，所述换色座(2)沿其长度方向上形成有多个导槽(3)，所述导槽(3)内滑动安装有换色齿条(4)，所述换色齿条(4)连接设置在所述换色座(2)上的齿合结构，所述齿合结构连接的电机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自侦测的横机换色控制系统，其特征在于，所述齿合结构包括设置在所述换色齿条(4)侧部的多个齿牙(7)，所述齿牙(7)同与所述电机(5)的输出轴同轴连接的齿轮(6)啮合；

所述换色座(2)上还可拆卸的安装有换色压条(10)，且所述换色座(2)远离所述换色盖板(1)的一端设置有换色压板(11)，所述换色压板(11)上开设有与所述导槽(3)对应的通孔，所述换色齿条(4)的一端可贯穿所述通孔并延伸至所述通孔的外部。

4.根据权利要求2所述的一种自侦测的横机换色控制系统，其特征在于，所述位置感应单元包括嵌设在所述导槽(3)内的霍尔传感器(8)以及与所述霍尔传感器(8)适配且固定在所述换色齿条(4)中部的磁铁(9)，在磁铁(9)跟随所述换色齿条(4)运动至霍尔传感器(8)正上方时，所述霍尔传感器(8)输出的电流信号将发生改变。

5.根据权利要求4所述的一种自侦测的横机换色控制系统，其特征在于，所述霍尔传感器(8)上设置于所述换色齿条(4)行程的中间位置，且霍尔传感器(8)设有两个工作位，其中一个为击出位，另一个为归零位。

6.根据权利要求4所述的一种自侦测的横机换色控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块用于在所述电机(5)工作预定的时间内，而所述霍尔传感器(8)未检测到所述磁铁(9)时，发出警报。

7.一种如权利要求5所述的自侦测的横机换色控制系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过中央处理器控制电机(5)工作，以驱使执行单元运动，进行归零动作：

步骤二：在执行单元归零动作完成后，中央处理器再次控制电机(5)工作，驱使执行单元运动。

8.根据权利要求7所述的一种自侦测的横机换色控制系统的工作方法，其特征在于，所述归零动作包括以下步骤：

步骤一：中央处理器控制电机(5)转动，带动与之连接的齿轮(6)旋转，并使设置有齿牙(7)的换色齿条(4)在导槽(3)内运动；

步骤二：在换色齿条(4)运动的过程中，带动磁铁(9)运动，且霍尔传感器(8)在磁铁(9)运动至霍尔传感器(8)正上方时，霍尔传感器(8)信号接通，在磁铁(9)运动至与霍尔传感器(8)错位时，霍尔传感器(8)信号接通断开；

步骤三：信息获取单元在霍尔传感器(8)信号接通或者断开时，获取换色齿条(4)位置信息，同时信息获取单元将换色齿条(4)位置信息发送至中央处理器内；

步骤四：计算模块对霍尔传感器(8)信号接通至霍尔传感器(8)信号接通断开过程中，电机(5)输出轴转动的步数进行计算，并在当霍尔传感器(8)信号断开时，中央处理器控制电机(5)工作，以电机(5)输出轴转动步数的一半驱使换色齿条(4)朝向霍尔传感器(8)中部运动，完成归零。