[发明专利]一种自侦测的横机换色控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种自侦测的横机换色控制系统及方法，包括电机；换色组件，换色组件包括位置感应单元以及执行单元，位置感应单元用于检测执行单元动作时的位置信息；信息获取单元，用于获取电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息；中央处理器，用于接收信息获取单元发送的电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，并对电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行存储，同时中央处理器可控制电机的转动；计算模块，用于对储存在中央处理器中电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行计算，并将计算结果反馈至中央处理器中，由中央处理器控制电机执行指定动作，以增加两个换色齿条同时击出的工作状态。

技术领域

本发明涉及一种横机换色领域，具体是一种自侦测的横机换色控制系统及方法。

背景技术

随着科技的飞速发展，工业自动化也成为一种趋势。比如，以前都是手工织毛衣，速度慢，并且耗费人力。目前，通过电脑横机来进行针织，不仅节省了人力，也提高了速度，而且为购买针织品的用户提供了丰富的选择。

传统的电脑横机有两种换色方案，一是采用同步带自跑形式来控制换色齿条，从而控制乌丝座、纱嘴来实现换色，这种方式成本较高，二是利用电磁铁或者电机来控制换色齿条，从而控制乌丝座、纱嘴来实现换色，电磁铁这种方式故障率较高，不是很精准，电机则采用有弧度的输出块来控制换色齿条，这种方式存在换色齿条只能有两种工作状态，其一是一个换色齿条收回另一个换色齿条打出，其二是两个换色齿条同时收回。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自侦测的横机换色控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自侦测的横机换色控制系统，包括：

电机；

换色组件，连接所述电机的输出轴，所述换色组件包括位置感应单元以及执行单元，所述位置感应单元用于检测执行单元动作时的位置信息；

信息获取单元，与所述电机以及位置感应单元通讯，用于获取所述电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，所述电机的转动信号包括电机的正转以及反转信号；

中央处理器，用于接收信息获取单元发送的所述电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，并对所述电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行存储，同时所述中央处理器可控制所述电机的转动；

计算模块，集成于所述中央处理器内，用于对储存在所述中央处理器中所述电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行计算，并将计算结果反馈至所述中央处理器中，由所述中央处理器控制所述电机执行指定动作。

作为本发明进一步的方案：所述执行单元包括换色盖板，所述换色盖板上垂直设置有换色座，所述换色座沿其长度方向上形成有多个导槽，所述导槽内滑动安装有换色齿条，所述换色齿条连接设置在所述换色座上的齿合结构，所述齿合结构连接的电机。

作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括设置在所述换色齿条侧部的多个齿牙，所述齿牙同与所述电机的输出轴同轴连接的齿轮啮合；

所述换色座上还可拆卸的安装有换色压条，且所述换色座远离所述换色盖板的一端设置有换色压板，所述换色压板上开设有与所述导槽对应的通孔，所述换色齿条的一端可贯穿所述通孔并延伸至所述通孔的外部。

作为本发明再进一步的方案：所述位置感应单元包括嵌设在所述导槽内的霍尔传感器以及与所述霍尔传感器适配且固定在所述换色齿条中部的磁铁，在磁铁跟随所述换色齿条运动至霍尔传感器正上方时，所述霍尔传感器输出的电流信号将发生改变。

作为本发明再进一步的方案：所述霍尔传感器上设置于所述换色齿条行程的中间位置，且霍尔传感器设有两个工作位，其中一个为击出位，另一个为归零位。