[发明专利]一种燃料电池的双极板自动加工设备及其压合机构

权利要求书

1.一种压合机构，用于在上胶的双极板上粘接密封圈，其特征在于，所述压合机构包括：

翻板，用于放置双极板；

压合座，包括弹性导向件和自上往下依次设置的上形板、仿形板、下形板以及顶升板，所述上形板的底部具有向下开口的限位槽，所述上形板与所述下形板上下拼合构成活动空腔；

所述仿形板位于所述活动空腔内，所述仿形板上具有用于放置密封圈的凸台，所述凸台的边沿与双极板上的上胶部位位置对应；所述上形板上具有与所述凸台套接的套接口，所述上形板上围绕所述套接口的围边从外周围合所述凸台的边沿；

所述下形板上具有导向孔，所述顶升板上设有穿过所述导向孔与所述仿形板相抵接的导柱；

所述下形板与所述顶升板上下间隔设置形成活动间隙，所述弹性导向件设置于所述活动间隙；

顶升装置，与所述压合座连接，并驱使所述压合座往所述翻板上抵压；

锁紧件，用于对翻转至所述压合座上的所述翻板进行固定。

2.根据权利要求1所述的压合机构，其特征在于：所述弹性导向件包括相套接的导向轴和弹簧，所述下形板上具有与所述导向轴穿接的通孔，所述导向轴的上端穿过所述通孔并与所述仿形板连接，所述导向轴的下端固定于所述顶升板上；所述弹簧弹压于所述下形板与所述顶升板之间。

3.根据权利要求2所述的压合机构，其特征在于：所述顶升板上设有安装板，所述导柱设置于所述安装板上；所述安装板上还设有用于安装所述弹性导向件的固定槽，所述固定槽的底部开设有用于安装紧固件的安装孔，所述弹性导向件的弹簧嵌接于所述固定槽内，所述导向轴的下端与所述安装孔位置对应。

4.根据权利要求1所述的压合机构，其特征在于：所述顶升装置包括电动缸和压力传感器，所述压力传感器设置于所述顶升板上，所述压力传感器与所述电动缸电性连接；所述电动缸上的驱动轴与所述顶升板连接，所述顶升装置根据所述压力传感器的检测信号调节所述电动缸对所述顶升板的作用力。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的压合机构，其特征在于：所述仿形板的凸台上开设有贯穿所述仿形板的多个导向口，所述多个导向口以矩阵排布，且各个所述导向口的至少一侧靠近所述凸台的边沿；所述下形板上设有与所述导向口数量相同且位置对应的导向块，所述导向块在所述下形板上凸起设置，所述导向块能够从所述仿形板上的导向口穿出。

6.一种燃料电池的双极板自动加工设备，其特征在于,包括依次排布的上料机构、点胶机构、机械臂以及如权利要求1至5中任意一项所述的压合机构，所述上料机构包括用于放置双极板的上料台；所述点胶机构包括三轴点胶装置，所述三轴点胶装置对所述上料台上的双极板进行上胶；所述机械臂将双极板从所述上料台转移至所述压合机构的翻板上。

7.根据权利要求6所述燃料电池的双极板自动加工设备，其特征在于：所述上料机构还包括定位采集装置，所述定位采集装置用于采集放置在所述上料台上的双极板的位置信息；所述三轴点胶装置根据所述定位采集装置的位置信息对双极板进行上胶。

8.根据权利要求7所述燃料电池的双极板自动加工设备，其特征在于：所述上料机构与所述点胶机构之间设有轨道和与所述上料台连接的驱动链，所述驱动链带动所述上料台沿着所述轨道位移。

9.根据权利要求8所述燃料电池的双极板自动加工设备，其特征在于：所述上料机构还包括横跨在所述轨道上的支架，所述定位采集装置设置在所述支架上。

10.根据权利要求6所述燃料电池的双极板自动加工设备，其特征在于：所述点胶机构还包括清胶装置，所述清胶装置包括用于安装粘胶带的滚动座，所述三轴点胶装置上的点胶头能够移动至设置在所述滚动座的粘胶带上。