[发明专利]一种汽车转向负载模拟加载装置及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车转向负载模拟加载装置，包括固定在地面上的定平台（1）和举升机（6），其特征在于，定平台（1）上设有拉力组件（2）和加载机构（4），拉力组件（2）与控制组件（5）连接，拉力组件（2）通过加载机构（4）与待测汽车的转向机构连接；举升机（6）将待测汽车抬高使待测汽车与加载机构（4）的高度一致；定平台（1）上还设有用于检测拉力组件（2）执行部分位移的传感器组件（3）。

2.根据权利要求1所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，拉力组件（2）包括固定设置在定平台（1）上的气缸（24），气缸（24）的内部腔室通过控制组件（5）的气动阀门（51）与空压机（23）连通，气缸（24）内滑动设有活塞，活塞上固定设有拉杆（21），且拉杆（21）伸出气缸与加载机构（4）连接。

3.根据权利要求2所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，气动阀门（51）包括电磁阀（511）和电气比例阀（512），空压机（23）的输出端与电气比例阀（512）连接，电气比例阀（512）的输出端与电磁阀（511）的输入端连接，电磁阀（511）的输出端与气缸（24）连通。

4.根据权利要求3所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，控制组件（5）包括控制器（52），且电磁阀（511）和电气比例阀（512）分别与控制器（52）连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，加载机构（4）包括滑轮组件（43）和拉绳组件（42），拉绳组件（42）的一端与拉杆（21）连接，拉绳组件（42）的另一端绕过滑轮组件（43）的定滑轮（432）与汽车的转向机构连接。

6.根据权利要求5所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，拉绳组件（42）包括钢索（423）和鸡心环（421），钢索（423）的端部通过固定套（422）与鸡心环（421）连接，鸡心环（421）与拉杆（21）头部的拉杆接头（41）连接。

7.根据权利要求6所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，滑轮组件（43）包括固定设置在定平台（1）上的支撑座（431）和定滑轮（432），支撑座（431）上固定设有心轴（435），定滑轮（432）转动设置在心轴（435）上，且定滑轮（432）水平布置。

8.根据权利要求7所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，拉杆（21）的轴线与定滑轮（432）的外圆相切。

9.根据权利要求2~4、6~8任一项所述的汽车转向负载模拟加载装置，其特征在于，传感器组件（3）包括固定在定平台（1）上的直线位移传感器（32），直线位移传感器（32）通过同步固定片（312）与拉杆（21）连接。

10.一种根据权利要求1~9任一项所述汽车转向负载模拟加载装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将待测汽车固定在举升机（6）上，并将拉绳组件（42）与待测汽车的转向机构连接，启动举升机（6）将待测汽车抬起，使待测汽车的转向轮完全离地，并使拉绳组件（42）保持水平；

S2，通过传感器组件（3）计算得到汽车转向车轮的动态转角，并根据汽车转向车轮的动态转角，建立汽车的转向系统动力学模型，实时计算汽车的动态转向负载；

S3，依据计算所得汽车的转向负载，确定拉力组件（2）的实时拉力，由控制组件（5）实时控制气缸（24）的内部气压，进而实时调整拉杆（21）的拉力，拉杆（21）的拉力通过拉绳组件（42）传递到待测汽车的转向机构上，实现汽车转向时加载状态的模拟。