[发明专利]车辆排队控制方法、计算机设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆排队控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域；

控制车辆驶向所述虚拟排队区域进行排队等候；

在排队等候的过程中根据所述车辆的实时排队位次与所述虚拟排队区域对应的停靠方向，动态地控制所述车辆跟停和/或绕行前方车辆，直至到达所述排队目的地。

2.根据权利要求1所述的车辆排队控制方法，其特征在于，在“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述车辆的初始排队位次，预估所述车辆的排队时长；

获取所述排队目的地周围可泊车车位的车位数量；

若所述排队时长大于预设的时长阈值且所述车位数量大于预设的第一数量阈值，则控制所述车辆泊入所述可泊车车位进行排队等候并且在检测到已排到后控制所述车辆按照由所述可泊车车位至所述排队目的地的导航路径行驶至所述排队目的地，而不再执行“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤；否则，继续执行“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤。

3.根据权利要求1所述的车辆排队控制方法，其特征在于，“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤具体包括：

判断所述车辆加载的导航地图上是否标注有位于所述排队目的地所在道路上的虚拟排队区域；

若是，则根据所述导航地图上标注的虚拟排队区域，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向；

若否，则根据所述排队目的地的车辆排队预估数量，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向；

和/或，

“在排队等候的过程中根据所述车辆的实时排队位次与所述虚拟排队区域对应的停靠方向，动态地控制所述车辆跟停和/或绕行前方车辆，直至到达所述排队目的地”的步骤具体包括：

根据所述车辆的实时排队位次，判断是否已排到；

当未排到时，若所述车辆已驶入所述虚拟排队区域，则根据所述停靠方向控制所述车辆跟停前方车辆；若所述车辆由于前方车辆阻挡而未驶入所述虚拟排队区域，则根据所述停靠方向控制所述车辆跟停或绕行前方车辆，以驶入所述虚拟排队区域；

当已排到时，若所述车辆已驶入所述虚拟排队区域，则控制所述车辆直接驶入所述排队目的地或绕行前方车辆后行驶入所述排队目的地；若所述车辆由于前方车辆阻挡而未驶入所述虚拟排队区域，则控制所述车辆绕行前方车辆后行驶入所述排队目的地。

4.根据权利要求3所述的车辆排队控制方法，其特征在于，在“根据所述排队目的地的车辆排队预估数量，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述导航地图上是否标注有位于所述排队目的地所在道路以外其他道路上的所述排队目的地的虚拟排队区域；

若否，则继续执行“根据所述排队目的地的车辆排队预估数量，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向”的步骤；

若是，则不再执行“根据所述排队目的地的车辆排队预估数量，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向”的步骤，并且控制所述车辆驶向位于所述其他道路上的虚拟排队区域进行排队等候，同时在排队等候的过程中若检测到已排到则控制所述车辆按照由所述虚拟排队区域至所述排队目的地的导航路径驶入所述排队目的地，而不再执行“根据所述车辆的实时排队位次与所述虚拟排队区域对应的停靠方向，动态地控制所述车辆跟停和/或绕行前方车辆，直至到达所述排队目的地”的步骤。