[发明专利]车辆排队控制方法、计算机设备、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆排队控制方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决智能地对车辆进行排队控制的问题。为此目的，本发明提供的方法包括确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域，控制车辆驶向虚拟排队区域进行排队等候，在排队等候的过程中根据车辆的实时排队位次与虚拟排队区域对应的停靠方向，动态地控制车辆跟停和/或绕行前方车辆，直至到达排队目的地。通过上述方法，实现了从确定排队区域到跟停和/或绕行前方车辆，直至到达排队目的地的整个逐步靠近排队目的地过程的自动驾驶，无需驾驶员进行接管操作，显著提高了车辆排队控制的智能性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆排队控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

随着车辆业务的发展，产生了排队充电、排队换电和排队洗车等多种需要排队的车辆业务，而这些车辆业务的排队过程往往比较冗长和枯燥，同时还需要频繁跟车启停和调整排队位次，导致驾驶员无法长时间分心脱离，从而带来大量时间、精力消耗，影响驾驶员的驾驶体验感。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何智能地对车辆进行排队控制，以提高车辆的驾驶体验感的技术问题的车辆排队控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆。

在第一方面，提供一种车辆排队控制方法，所述方法包括：

确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域；

控制车辆驶向所述虚拟排队区域进行排队等候；

在排队等候的过程中根据所述车辆的实时排队位次与所述虚拟排队区域对应的停靠方向，动态地控制所述车辆跟停和/或绕行前方车辆，直至到达所述排队目的地。

在上述车辆排队控制方法的一个技术方案中，在“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述车辆的初始排队位次，预估所述车辆的排队时长；

获取所述排队目的地周围可泊车车位的车位数量；

若所述排队时长大于预设的时长阈值且所述车位数量大于预设的第一数量阈值，则控制所述车辆泊入所述可泊车车位进行排队等候并且在检测到已排到后控制所述车辆按照由所述可泊车车位至所述排队目的地的导航路径行驶至所述排队目的地，而不再执行“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤；否则，继续执行“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤。

在上述车辆排队控制方法的一个技术方案中，“确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域”的步骤具体包括：

判断所述车辆加载的导航地图上是否标注有位于所述排队目的地所在道路上的虚拟排队区域；

若是，则根据所述导航地图上标注的虚拟排队区域，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向；

若否，则根据所述排队目的地的车辆排队预估数量，确定所述位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域及其对应的停靠方向；

和/或，“在排队等候的过程中根据所述车辆的实时排队位次与所述虚拟排队区域对应的停靠方向，动态地控制所述车辆跟停和/或绕行前方车辆，直至到达所述排队目的地”的步骤具体包括：

根据所述车辆的实时排队位次，判断是否已排到；

当未排到时，若所述车辆已驶入所述虚拟排队区域，则根据所述停靠方向控制所述车辆跟停前方车辆；若所述车辆由于前方车辆阻挡而未驶入所述虚拟排队区域，则根据所述停靠方向控制所述车辆跟停或绕行前方车辆，以驶入所述虚拟排队区域；