[发明专利]一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种倒车环境监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；

若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；

若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的倒车环境监测方法，其特征在于，所述判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内，包括：

判断所述车辆的左方向和/或右方向上是否有移动物体进入所述预警区域内。

3.根据权利要求2所述的倒车环境监测方法，其特征在于，所述判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值，包括：

判断右上方的第一移动物体的第一侧向相对速度是否大于所述预设速度阈值；

所述若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息，包括：

若所述第一侧向相对速度大于所述预设速度阈值，则在所述车辆的车载显示终端显示第一预警信息；其中，所述第一预警信息包括预设右方报警文字信息和/或预设右方图标报警信息。

4.根据权利要求3所述的倒车环境监测方法，其特征在于，所述在所述车辆的车载显示终端显示第一预警信息，包括：

在所述车载显示终端以预设频率闪烁显示所述第一预警信息。

5.根据权利要求2至4任一项所述的倒车环境监测方法，其特征在于，所述判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值，包括：

判断左方向上的第二移动物体的第二侧向相对速度是否大于所述预设速度阈值；

所述若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息，包括：

若所述第二侧向相对速度大于所述预设速度阈值，则在所述车辆的车载显示终端显示第二预警信息；其中，所述第二预警信息包括预设左方报警文字信息和/或预设左方图标报警信息。

6.根据权利要求5所述的倒车环境监测方法，其特征在于，所述在所述车辆的车载显示终端显示第二预警信息，包括：

在所述车载显示终端以预设频率闪烁显示所述第二预警信息。

7.根据权利要求1所述的倒车环境监测方法，其特征在于，所述若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值之后，所述方法还包括：

监测所述移动物体的实时侧向相对速度；

若所述实时侧向相对速度小于所述预设速度阈值，则取消向用户发出预警信息。

8.一种倒车环境监测装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；

第二判断模块，用于若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；

预警模块，用于若移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。

9.一种倒车环境监测设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的倒车环境监测程序，所述倒车环境监测程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述倒车环境监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有倒车环境监测程序，所述倒车环境监测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的倒车环境监测方法。