[发明专利]一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆网技术领域，该方法包括：在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。本申请汽车倒车过程中，当有移动物体以超过预设速度阈值的速度靠近汽车时，便会向用户发出预警信息，提醒用户注意周围环境，从而避免倒车事故的发生。

技术领域

本申请涉及车辆网技术领域，尤其涉及一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便。

但是，360度全景倒车影像智只能显示对应视角的实时影像，无法完成横向移动障碍物的监控。因此在车辆倒车入库或者出库时，因无法监控横向移动障碍物，而存在安全隐患。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决无法监控横向移动物体的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种倒车环境监测方法，包括：

在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；

若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；

若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。

可选的，所述判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内，包括：

判断所述车辆的左方向和/或右方向上是否有移动物体进入所述预警区域内。

可选的，所述判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值，包括：

判断右上方的第一移动物体的第一侧向相对速度是否大于所述预设速度阈值；

所述若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息，包括：

若所述第一侧向相对速度大于所述预设速度阈值，则在所述车辆的车载显示终端显示第一预警信息；其中，所述第一预警信息包括预设右方报警文字信息和/或预设右方图标报警信息。

可选的，所述在所述车辆的车载显示终端显示第一预警信息，包括：

在所述车载显示终端以预设频率闪烁显示所述第一预警信息。

可选的，所述判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值，包括：

判断左方向上的第二移动物体的第二侧向相对速度是否大于所述预设速度阈值；

所述若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息，包括：

若所述第二侧向相对速度大于所述预设速度阈值，则在所述车辆的车载显示终端显示第二预警信息；其中，所述第二预警信息包括预设左方报警文字信息和/或预设左方图标报警信息。

可选的，所述在所述车辆的车载显示终端显示第二预警信息，包括：

在所述车载显示终端以预设频率闪烁显示所述第二预警信息。

可选的，所述若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值之后，所述方法还包括：