[发明专利]一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，包括中央处理器模块（1），其特征在于：所述中央处理器模块（1）的内部固定设有北斗导航数据通讯模块（2），所述北斗导航数据通讯模块（2）电性连接北斗数据解析模块（3），所述北斗数据解析模块（3）电性连接实时行驶状态显示模块（4）；所述中央处理器模块（1）的内部固定设有实时行驶状态同步模块（5），所述中央处理器模块（1）的内部固定设有当次导航历史记录模块（6），所述实时行驶状态同步模块（5）和当次导航历史记录模块（6）电性连接车辆驾驶意图推测模块（7）；所述车辆驾驶意图推测模块（7）电性连接当次行驶轨迹预测模块（8），当次行驶轨迹预测模块（8）电性连接交通监管分析预测显示模块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，其特征在于，所述北斗导航数据通讯模块（2）的内部固定设有车辆静态数据采集模块（10）和车辆动态数据采集模块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，其特征在于，所述车辆静态数据采集模块（10）内部采集数据包括呼名、车辆类型、当次导航初次握手时刻等，所述呼名为当次导航车辆的唯一编码，用于后续的行驶数据比对，所述当次导航初次握手时刻指当次导航车载导航设备初次与北斗卫星握手通讯的时间，被视为当次导航的时间起点。

4.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，其特征在于，所述车辆动态数据采集模块（11）内部采集数据包括车辆所在的位置信息、当前车速、加速度和车辆前进方向等数据。

5.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，其特征在于，所述车辆驾驶意图推测模块（4）内部固定设有车辆位置入图模块（12）和区域栅格划分模块（13）。

6.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，其特征在于，所述车辆驾驶意图推测模块（4）的车辆驾驶意图推测算法包括：一、将车辆行驶区域与高精度城市地图匹配，实现车辆位置入图；二、根据车辆的行驶轨迹历史生成对应的车辆行驶区域序列；三、根据车辆的行驶轨迹历史生成可能的目的地列表；四、根据实时更新的车辆行驶状态更新可能的目的地列表的概率分布。

7.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，其特征在于，所述当次行驶轨迹预测模块（9）的计算过程包括：一、根据所述车辆驾驶意图推测模块（4）生成的车辆目的地列表的概率分布，使用随机数法模拟车辆行驶轨迹；二、使用概率统计方法得到模拟车辆行驶轨迹中经过的不同城市区域的概率分布；三、给出当前车辆未来最可能到达区域的概率分布，交通监管部门可以利用海量的实时预测数据分析城市拥堵情况并开发其他功能。