[发明专利]一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，系统以中央处理器模块为核心。中央处理器模块的内部固定设有北斗导航数据通讯模块，北斗导航数据通讯模块电性连接北斗数据解析模块，北斗数据解析模块电性连接实时行驶状态显示模块。中央处理器模块的内部固定设有实时行驶状态同步模块与当次导航历史记录模块，实时行驶状态同步模块和当次导航历史记录模块电性连接车辆驾驶意图推测模块。中央处理器模块的内部固定设有车辆驾驶意图推测模块与当次行驶轨迹预测模块，车辆驾驶意图推测模块电性连接当次行驶轨迹预测模块，当次行驶轨迹预测模块电性连接交通监管分析预测显示模块。该系统结构简单合理，设计新颖，具有较高的运行轨迹预测效率。

技术领域

本发明涉及道路交通信息化技术与道路交通监管领域，具体为一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统。

背景技术

随着我国社会发展和人民生活水平的提高，机动车保有量逐步上升，一方面方便了广大市民的出行，另一方面为城市交通基础设施以及综合治理都提出了更大的挑战。交通拥堵已经成为各个城市的通病，治理城市交通拥堵的首要问题是能够预测当前行驶车辆的未来行驶轨迹，从而综合分析得出未来一段时间内的道路拥堵状态。因此，如何通过预测海量车辆的行驶轨迹，并以此预测道路交通拥堵情况，开展城市交通综合治理，在道路交通信息化技术与道路交通监管方面具有重大意义。

在城市道路交通监控领域中，随车的导航设备能够最准确、实时的知道当前车辆运行的位置、速度等信息。此外，大多数的驾驶过程都是远端的目的地和近处的路径选择的结合，目的地只代表当次驾驶的预期方向，指导实际的驾驶路径选择。因此，知道车辆的驾驶意图可以更准确更高效的预测车辆当前的驾驶路径。而驾驶意图只能通过行驶轨迹进行推测而无法直接通过导航信息显示出来，这就需要对导航数据进行处理，从而推测驾驶意图，预测未来行驶轨迹。当前的导航应用场景主要分成车载导航终端的驾驶导航和用户手机端的驾驶导航，其中，北斗导航卫星发挥了信息收集、加工与传播的功效，借助北斗卫星的通讯功能，可以将实时导航发送至交通指挥大厅，从而为交通监管提供第一手的资料。

因此，为了更加准确高效的利用北斗导航数据，本专利提出了一套仅借助有限的北斗导航的位置、速度数据就可以推测车辆驾驶意图，预测车辆行驶轨迹的算法及其硬件系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种车辆驾驶意图推测与行驶轨迹预测系统，包括中央处理器模块，所述中央处理器模块的内部固定设有北斗导航数据通讯模块，所述北斗导航数据通讯模块电性连接北斗数据解析模块，所述北斗数据解析模块电性连接实时行驶状态显示模块；所述中央处理器模块的内部固定设有实时行驶状态同步模块，所述中央处理器模块的内部固定设有当次导航历史记录模块，所述实时行驶状态同步模块和当次导航历史记录模块电性连接车辆驾驶意图推测模块；所述中央处理器模块的内部固定设有车辆驾驶意图推测模块和当次行驶轨迹预测模块，车辆驾驶意图推测模块电性连接当次行驶轨迹预测模块，当次行驶轨迹预测模块电性连接交通监管分析预测显示模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述北斗导航数据通讯模块的内部固定设有车辆静态数据采集模块和车辆动态数据采集模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车辆静态数据采集模块内部采集数据包括呼名、车辆类型、当次导航初次握手时刻等，所述呼名为当次导航车辆的唯一编码，用于后续的行驶数据比对，所述当次导航初次握手时刻指当次导航车载导航设备初次与北斗卫星握手通讯的时间，被视为当次导航的时间起点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车辆动态数据采集模块内部采集数据包括车辆所在的位置信息、当前车速、加速度和车辆前进方向等数据。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车辆驾驶意图推测模块内部固定设有车辆位置入图模块和区域栅格划分模块。