[发明专利]一种可调式双头夹料装置

权利要求书

1.一种可调式双头夹料装置，所述夹料装置应用于汽车球头零件夹取，包括调节模组，所述调节模组的下方倾斜安装有旋转模组，其特征在于，所述旋转模组包括旋转气缸，旋转气缸的下方连有用于安装摆台的旋转块，所述摆台的形状为对称的等腰直角五边形柱体，直角相邻的两侧壁上均设有安装夹料爪的料爪支架；

所述夹料爪由两个对称排布的夹爪组成，所述夹爪的内壁均开设有限位凹槽，限位凹槽的槽体内底壁均开设有滑动凹槽，所述限位凹槽和滑动凹槽的形状均为扇形，所述滑动凹槽的槽体内部均设有弧形滑动杆，弧形滑动杆的两端均分别贯穿滑动凹槽的两侧壁并延伸至夹爪的内壁外侧，所述弧形滑动杆的两端均固定旋接有定位环，底端的定位环与夹爪的内壁之间安装有套设在弧形滑动杆上的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述滑动凹槽的槽体内安装有若干个可旋转的滚轮，滚轮的外壁与弧形滑动杆的外壁相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述弧形滑动杆的底端均连有弧形推动杆。

4.根据权利要求1所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述调节模组包括导轨以及配套安装在导轨上的滑块，所述导轨的前端安装有前挡板，滑块上倾斜安装有用于连接旋转气缸的导轨底板。

5.根据权利要求1所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述导轨的上表面设有与机械臂相连的T型铝块。

6.根据权利要求1所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述旋转气缸的下表面安装有感应器。

7.根据权利要求1所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述旋转块的外侧壁上安装缓冲装置。

8.根据权利要求1或5所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述T型铝块的两侧通过导向销与导轨固定相连。

9.根据权利要求1或5所述的一种可调式双头夹料装置，其特征在于，所述T型铝块上安装有定位角度感应装置。