[发明专利]一种可调式双头夹料装置

说明书

本发明公开了一种可调式双头夹料装置，包括调节模组，所述调节模组的下方倾斜安装有旋转模组，所述旋转模组包括旋转气缸，旋转气缸的下方连有用于安装摆台的旋转块，所述摆台的形状为对称的等腰直角五边形柱体，直角相邻的两侧壁上均设有安装夹料爪的料爪支架，本装置在夹爪的内部安装可滑动、复位的弧形滑动杆，弧形滑动杆对球头零件起到一次呈托作用，然后配合夹爪对球头零件起到二次呈托的作用，双重呈托提高了零件夹取的稳定性，避免夹取过程中产生偏移，提高整个夹取动作的准确、可靠性，同时起到一定抗震效果，能够防止零件在夹取过程中晃动，对零件起到保护作用，使用简便、安全，满足使用要求。

技术领域

本发明涉及一种可调式双头夹料装置。

背景技术

在汽车越来越受到人们欢迎的今天，汽车生产厂家越来越重视汽车的制造成本，因此，如何降低汽车的制造成本已成为各大汽车生产厂家迫切需要解决的问题。作为汽车悬挂及转向系统的联结件，球接总成的作用已不容忽视，其原因在于每辆汽车都需要使用大量的球接总成来实现特定的功能。众所周知，目前常规的球接总成主要包括球头销和球头座。

球接总成在加工和使用过程中通常需要利用夹料装置对其进行装夹、加工、安装，而现有的夹料装置，虽然能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是，现有夹料装置在抓取工件时，不仅定位固定效果差，容易脱落，而且现有夹料装置仅有一个工位进行工件的抓取，这样机器人夹爪需要来回进行循环工作，如果能将机器人的工位提高一个，将会使得机器人的抓取效率提高一倍，生产效益将会更高，因此，一种可调式双头夹料装置应运而生。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种可调式双头夹料装置。

一种可调式双头夹料装置，所述夹料装置应用于汽车球头零件夹取，包括调节模组，所述调节模组的下方倾斜安装有旋转模组，其特征在于，所述旋转模组包括旋转气缸，旋转气缸的下方连有用于安装摆台的旋转块，所述摆台的形状为对称的等腰直角五边形柱体，直角相邻的两侧壁上均设有安装夹料爪的料爪支架；

所述夹料爪由两个对称排布的夹爪组成，所述夹爪的内壁均开设有限位凹槽，限位凹槽的槽体内底壁均开设有滑动凹槽，所述限位凹槽和滑动凹槽的形状均为扇形，所述滑动凹槽的槽体内部均设有弧形滑动杆，弧形滑动杆的两端均分别贯穿滑动凹槽的两侧壁并延伸至夹爪的内壁外侧，所述弧形滑动杆的两端均固定旋接有定位环，底端的定位环与夹爪的内壁之间安装有套设在弧形滑动杆上的弹簧。

作为进一步改进，所述滑动凹槽的槽体内安装有若干个可旋转的滚轮，滚轮的外壁与弧形滑动杆的外壁相抵接，球头零件夹取过程中夹爪张开，球头零件顺着两个弧形推动杆之间向上移动至夹料爪内部，移动过程中弧形推动杆向夹爪的内壁移动，并推动弧形滑动杆，弧形滑动杆顺着滚轮在滑动凹槽内做圆弧运动，当球头零件移动至夹取位置后，驱动夹爪收紧，此时，由于弹簧的作用力弧形滑动杆复位，弧形滑动杆的下端抵接在球头零件的表面，起到一次夹取定位的作用。

作为进一步改进，所述弧形滑动杆的底端均连有弧形推动杆，通过弧形推动杆带动弧形滑动杆做圆弧运动。

作为进一步改进，所述调节模组包括导轨以及配套安装在导轨上的滑块，所述导轨的前端安装有前挡板，滑块上倾斜安装有用于连接旋转气缸的导轨底板。

作为进一步改进，所述导轨的上表面设有与机械臂相连的T型铝块。

作为进一步改进，所述旋转气缸的下表面安装有感应器。

作为进一步改进，所述旋转块的外侧壁上安装缓冲装置，保证旋转过程的安全性。

作为进一步改进，所述T型铝块的两侧通过导向销与导轨固定相连。

作为进一步改进，所述T型铝块上安装有定位角度感应装置。

有益效果：