[发明专利]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置

权利要求书

1.一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸(1)，所述推进油缸(1)输出端安装有撑靴(2)，其特征在于：所述推进油缸(1)中部通过自动回正机构(3)与所述撑靴(2)相连，所述自动回正机构(3)用于在推进油缸(1)带动撑靴(2)收缩时进行自动回正；

所述自动回正机构(3)包括第一半环(4)和第二半环(5)，所述第二半环(5)两端通过均通过固定螺栓(6)与所述第一半环(4)两端相连；

所述第一半环(4)顶部表面设置有限位组件(7)，并且限位组件(7)一侧设置有引导组件(8)，同时引导组件(8)一端通过连接组件(9)与所述撑靴(2)顶部表面相连，所述连接组件(9)顶部表面设置有滑动组件(10)；

所述推进油缸(1)中部两侧均设置有定位机构(11)，所述定位机构(11)用于将推进油缸(1)固定在指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述限位组件(7)包括设置于所述第一半环(4)顶部表面的支座(701)，所述支座(701)一侧壁开设有插孔(702)，所述支座(701)顶部表面开设有内螺纹孔(703)，并且内螺纹孔(703)底端与所述插孔(702)内腔导通相连，所述内螺纹孔(703)内腔转动连接有锁紧螺钉(704)。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述限位组件(7)还包括套接于所述锁紧螺钉(704)上的止推弹簧(705)，所述止推弹簧(705)底端与所述支座(701)顶部表面相连。

4.根据权利要求2所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述引导组件(8)包括多级伸缩杆(801)，所述多级伸缩杆(801)一端固定设置有插杆(802)，并且插杆(802)与所述支座(701)上的插孔(702)插接相连，所述插杆(802)顶部表面中部开设有限位孔(803)，并且限位孔(803)与所述锁紧螺钉(704)底端插接相连，所述多级伸缩杆(801)另一端固定设置有第一法兰板(804)。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述限位孔(803)的内径与所述锁紧螺钉(704)底端的外径相同。

6.根据权利要求4所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述连接组件(9)包括立板(901)，所述立板(901)底部表面通过固定板(902)与所述撑靴(2)顶部表面相连，所述立板(901)一侧壁通过连杆(903)安装有第二法兰板(904)，并且第二法兰板(904)与所述第一法兰板(804)拆卸相连。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述第二法兰板(904)的形状与所述第一法兰板(804)的形状相同，且二者通过螺栓相连。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述滑动组件(10)包括车轮架(1001)，所述车轮架(1001)底部表面通过底座(1002)与所述连接组件(9)顶部表面相连，所述车轮架(1001)内腔通过轴杆安装有车轮(1003)。

9.根据权利要求1所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述定位机构(11)包括套接与所述推进油缸(1)上的定位圈(1101)和固定在所述推进油缸(1)上的第二法兰圈(1105)，所述定位圈(1101)顶部表面两侧通过两组托板(1102)连接有安装板(1103)，所述定位圈(1101)一端固定设置有第一法兰圈(1104)，并且第一法兰圈(1104)与所述第二法兰圈(1105)拆卸相连。

10.根据权利要求9所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述定位机构(11)还包括设置于两组所述托板(1102)之间的翼板(1106)，并且翼板(1106)顶端和底端分别与安装板(1103)底部表面和定位圈(1101)顶部表面相连。