[发明专利]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置

说明书

本发明公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，属于盾构机设备领域，一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸，所述推进油缸输出端安装有撑靴，所述推进油缸中部通过自动回正机构与所述撑靴相连，所述自动回正机构用于在推进油缸带动撑靴收缩时进行自动回正；所述自动回正机构包括第一半环和第二半环，所述第二半环两端通过均通过固定螺栓与所述第一半环两端相连；所述第一半环顶部表面设置有限位组件，并且限位组件一侧设置有引导组件，同时引导组件一端通过连接组件与所述撑靴顶部表面相连。它能够可对撑靴进行定向引导，从而能够防止撑靴跟随推进油缸收缩时旋转，提高了撑靴使用的稳定性。

技术领域

本发明涉及盾构机设备领域，更具体地说，涉及一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置。

背景技术

盾构机是在与隧道形状一致的盾构外壳内，装备着推进机构、挡土机构、出土运输机构、安装衬砌机构等部件的隧道开挖专用机械，盾构是通过沿支撑环周边布置的油缸支撑在已安装好的管片衬砌上所产生的作用力而前进的，在推进时，油缸既可单独操作，也能分组操作。

盾构机在掘进施工的过程中，由于单油缸的撑靴安装在缸头时，撑靴是可以旋转的，在撑靴旋转时，其将会接触到盾尾或管片密封条，从而导致撑靴与盾尾产生摩擦或撑靴挤压管片密封条，进而撑靴将会磨损盾尾，或者损坏管片密封条，所以我们提出了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置来解决上述存在的问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，可对撑靴进行定向引导，从而能够防止撑靴跟随推进油缸收缩时旋转，提高了撑靴使用的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸，所述推进油缸输出端安装有撑靴，所述推进油缸中部通过自动回正机构与所述撑靴相连，所述自动回正机构用于在推进油缸带动撑靴收缩时进行自动回正；

所述自动回正机构包括第一半环和第二半环，所述第二半环两端通过均通过固定螺栓与所述第一半环两端相连；

所述第一半环顶部表面设置有限位组件，并且限位组件一侧设置有引导组件，同时引导组件一端通过连接组件与所述撑靴顶部表面相连，所述连接组件顶部表面设置有滑动组件；

所述推进油缸中部两侧均设置有定位机构，所述定位机构用于将推进油缸固定在指定位置。

进一步的，所述限位组件包括设置于所述第一半环顶部表面的支座，所述支座一侧壁开设有插孔，所述支座顶部表面开设有内螺纹孔，并且内螺纹孔底端与所述插孔内腔导通相连，所述内螺纹孔内腔转动连接有锁紧螺钉。

进一步的，所述限位组件还包括套接于所述锁紧螺钉上的止推弹簧，所述止推弹簧底端与所述支座顶部表面相连。

进一步的，所述引导组件包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆一端固定设置有插杆，并且插杆与所述支座上的插孔插接相连，所述插杆顶部表面中部开设有限位孔，并且限位孔与所述锁紧螺钉底端插接相连，所述多级伸缩杆另一端固定设置有第一法兰板。

进一步的，所述限位孔的内径与所述锁紧螺钉底端的外径相同。

进一步的，所述连接组件包括立板，所述立板底部表面通过固定板与所述撑靴顶部表面相连，所述立板一侧壁通过连杆安装有第二法兰板，并且第二法兰板与所述第一法兰板拆卸相连。

进一步的，所述第二法兰板的形状与所述第一法兰板的形状相同，且二者通过螺栓相连。

进一步的，所述滑动组件包括车轮架，所述车轮架底部表面通过底座与所述连接组件顶部表面相连，所述车轮架内腔通过轴杆安装有车轮。