[发明专利]一种球座及球杆的装配装置

权利要求书

1.一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，包括：

上料模组，包括主供料器(a1)、校验器(a4)和主送料组件(a2)，所述主供料器(a1)用于提供球座(h2)，所述主送料组件(a2)用于抓取所述主供料器(a1)上的球座(h2)并依次移向暂存台(a41)和翻料模组，所述校验器(a4)包括暂存台(a41)、校验头(a42)、校验动力源(a43)和校验传感器(a44)，所述主送料组件(a2)用于将抓取到的球座(h2)先移向暂存台(a41)再移向翻料模组，所述校验头(a42)包括用于插入球座(h2)的凹面的校验端，所述校验动力源(a43)用于推动所述校验头(a42)朝暂存台(a41)移动，所述校验传感器(a44)用于检测所述校验端的位置；

基料模组，包括基料夹具(b1)和基料转运器(b2)，所述基料夹具(b1)用于支撑球头杆(h1)，所述基料转运器(b2)用于驱动所述基料夹具(b1)移向翻料模组；

翻料模组，包括翻料夹爪(c1)和翻料电机(c2)，所述翻料夹爪(c1)用于从主送料组件(a2)夹取球座(h2)，所述翻料电机(c2)用于驱动所述翻料夹爪(c1)翻转至基料夹具(b1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述校验头(a42)包括校验筒(a421)、校验杆(a422)和校验弹簧(a423)，所述校验筒(a421)的上端连接至校验动力源(a43)，所述校验杆(a422)设有贯穿至下端的插孔(a424)，所述校验杆(a422)的上端滑动插接于插孔(a424)且下端设有探头(a425)，所述校验弹簧(a423)的一端连接至校验筒(a421)且另一端连接至校验杆(a422)，所述校验弹簧(a423)用于推动校验杆(a422)的探头(a425)伸出插孔(a424)。

3.根据权利要求2所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述探头(a425)为锥形并用于对球座(h2)的凹面进行封堵，所述校验杆(a422)设有导气孔(a426)，所述导气孔(a426)的一端贯穿至探头(a425)的中部且另一端连通至外界的供气管路，供气管路设有气压计。

4.根据权利要求1所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述上料模组还包括上油器(a3)，所述上油器(a3)设置于暂存台(a41)和翻料模组之间，所述上油器(a3)用于对球座(h2)加油。

5.根据权利要求4所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述上料模组还包括测油摄像头(a5)，所述测油摄像头(a5)位于所述上油器(a3)和翻料模组之间。

6.根据权利要求1所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述基料转运器(b2)包括基料滑轨(b21)和推料组件，所述基料滑轨(b21)为四条且首尾依次相接以形成方环形，所述推料组件为四个且分别设置于四个基料滑轨(b21)的首端，所述推料组件包括夹具推板(b22)和推料动力源，所述推料动力源驱动所述夹具推板(b22)推动基料夹具(b1)朝相应的基料滑轨(b21)的尾端移动。

7.根据权利要求1所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述主送料组件(a2)包括主送料滑轨(a21)、主送料动力源(a22)、主滑台(a23)和设于主滑台(a23)上的主送料夹爪(a24)，所述主送料动力源(a22)用于驱动所述主滑台(a23)在所述主送料滑轨(a21)上往复移动。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，还包括压装模组，所述基料转运器(b2)用于带动所述基料夹具(b1)依次移向翻料模组和压装模组，所述压装模组包括压头(d1)和压装动力源(d2)，所述压头(d1)朝向所述基料转运器(b2)设置，所述压装动力源(d2)用于驱动所述压头(d1)压向所述基料夹具(b1)。

9.根据权利要求8所述的一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，所述压装动力源(d2)为设置于所述基料转运器(b2)的上方的气缸，所述压装动力源(d2)朝下设置，所述压头(d1)连接于所述压装动力源(d2)的缸杆。