[发明专利]一种全过程消摆航行器布放和回收装置

权利要求书

1.一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，包括牵引装置和收放装置；

所述的牵引装置包括第一塔架，第一塔架通过安装底座安装在母船上，第一塔架与安装底座之间设有第一回转支承，第一塔架的前侧设有伸缩吊臂，伸缩吊臂与第一塔架铰接相连，伸缩吊臂的顶端设有若干个滑轮，伸缩吊臂的上方设有牵引绞车与伸缩油缸，牵引绞车上的牵引绳通过滑轮与航行器相连，伸缩吊臂与第一塔架之间设有变幅油缸，变幅油缸的缸体与第一塔架铰接相连，变幅油缸的活塞杆与伸缩吊臂铰接相连，第一塔架的后侧设有电控箱，第一塔架的顶部设有多路阀，多路阀与牵引绞车、伸缩油缸、变幅油缸通过管路相连；

所述的收放装置包括第二塔架，第二塔架通过搭载底座安装在母船上，第二塔架通过第二回转支承安装在搭载底座的左侧，搭载底座的右侧设有液压泵站，第二塔架的顶端与主臂铰接相连，主臂又与折臂铰接相连，主臂与第二塔架之间设有主臂油缸，主臂油缸的缸体与第二塔架铰接相连，主臂油缸的活塞杆与主臂铰接相连，主臂的上方设有起吊绞车与防摆绞车，主臂与折臂之间设有折臂油缸，折臂油缸的缸体与主臂铰接相连，折臂油缸的活塞杆与折臂铰接相连，折臂的头部设有防摆缓冲杆与防摆油缸，防摆缓冲杆与防摆油缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的防摆绞车的数量为2个，两个防摆绞车安装与主臂的左右横梁之间且对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的防摆绞车内置比例调压阀。

4.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的第一塔架为箱形结构且设有第一回转支承、伸缩吊臂、变幅油缸、多路阀、电控箱等的安装接口，同时兼顾液压油箱功能。

5.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，牵引装置可以实现不同的穿绳方法，既可以前出绳，也可以后出绳。

6.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，牵引装置和收放装置配合工作，牵引装置调节航行器与收放装置的相对姿态。

7.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的搭载底座上设有集装箱接口。

8.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的收放装置中的液压管路与电气接线均铺设于搭载底座上并与液压泵站相连。

9.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的防摆缓冲杆通过防摆油缸调节其姿态，在内外方向对航行器进行防摆控制。

10.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的防摆缓冲杆与防摆绞车配合，实现航行器的布放和回收全过程中横向和纵向摆动阻尼作用。