[发明专利]一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统

权利要求书

1.一种货物装载装置，用于无人机，其特征在于，所述货物装载装置设置在无人机的机身的上部中间位置，包括限位空腔和投放结构，

其中，所述限位空腔包括由数根限位管围成的镂空周边，用于提供装载货物的货箱的周边装载限位；

所述投放结构设置在所述限位管的下方，提供所述货箱的下部装载限位并在无人机需要投放货物时打开所述限位空腔，投放所装载的货箱。

2.根据权利要求1所述的货物装载装置，其特征在于，所述限位管包括至少两根长管和短管，所述长管和短管各自平行设置且依次连接。

3.根据权利要求2所述的货物装载装置，其特征在于，所述投放结构包括舵机组件、轴套、轴套支座、短拉杆、长拉杆和装载横杆，所述舵机组件与所述短拉杆的一端铰接，所述短拉杆的另一端与所述长拉杆的一端铰接，所述轴套固定在轴套支座中并套在所述长拉杆的外部，所述长拉杆的另一端固定所述装载横杆，所述装载横杆与所述长拉杆垂直设置。

4.根据权利要求3所述的货物装载装置，其特征在于，所述舵机组件包括舵机、舵机支架和舵机摇臂，所述舵机固定在所述舵机支架上，所述舵机与所述舵机摇臂连接，控制所述所述舵机摇臂的旋转运动。

5.根据权利要求3所述的货物装载装置，其特征在于，所述投放结构为两个，其中两个所述装载横杆分别平行设置于两根所述长管的下方，与所述限位空腔形成装载限位空间。

6.一种货运多旋翼无人机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的货物装载装置，还包括动力子系统和航电子系统；

其中，所述动力子系统设置在无人机的机身上且位于所述货物装载装置的前部，用于为所述无人机提供飞行动力；

所述航电子系统设置在无人机的机身上且位于所述货物装载装置的后部，用于为所述无人机的飞行进行控制，且所述动力子系统和航电子系统相对于所述货物装载装置对称设置。

7.根据权利要求6所述的货运多旋翼无人机，其特征在于，在所述机身前方下部安装有图像采集子系统，用于采集所述无人机的图像。

8.根据权利要求6所述的货运多旋翼无人机，其特征在于，所述动力子系统包括电机、电调、螺旋桨与电池，所述电机提供动力给所述电调，所述电调在动力的驱动下驱动与其连接的螺旋桨进行旋转，所述电池对所述电机进行供电。

9.根据权利要求6所述的货运多旋翼无人机，其特征在于，所述航电子系统包括控制模块和与其连接的导航模块和通信模块，其中所述控制模块用于控制所述无人机的飞行；所述导航模块用于为所述无人机提供位置信息；所述通信模块用于所述无人机与地面站或其他设备的信息传输。

10.一种货运多旋翼无人机运输系统，其特征在于，所述系统包括：地面操作终端和权利要求6-9任一项所述的货运多旋翼无人机，其中，所述地面操作终端控制所述货运多旋翼无人机进行货物运输。