[发明专利]一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统

说明书

本发明涉及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统，所述货物装载装置设置在无人机机身的上部的中间部分，采用限位空腔和横杆配合实现货物的装载。本发明的货运多旋翼无人机具备良好的结构形式，操作方便，稳定且高效，通过总体布局的设计实现从无人机上方装卸货的操作模式，运输货物不需特殊固定，就可实现快速的装卸货操作，且该无人机外型简洁，结构形式简单可靠，载重量大，使用方便，特别适用于多旋翼无人机的运输，同时优化的无人机装卸货操作，满足多旋翼无人机运输标准尺寸货箱的设计要求，具有装卸操作简单的特点。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统。

背景技术

目前，多旋翼无人机具有较强的环境适应性与较优秀的便携性，因而被广泛的应用于侦察、探测等任务领域。为保证多旋翼运输无人机能够更快速的实现装卸货功能，需要对无人机的总体布局与结构进行设计从而满足其能够快速装卸货。运输无人机的装卸货形式是保证无人机实用性的核心基础，对于运输无人机的设计，一般需要无人机的设计需要满足装卸货操作方便，稳定高效的要求，这对于无人机的整体布局与结构形式提出了较高的要求。而目前的多旋翼无人机设计的装卸货方式是在无人机下方吊挂货物，因此装卸货时需要在无人机下方操作，但这种操作比较困难，且由于无人机本身高度低需要操作人员以下蹲的姿态进行，在下蹲操作时由于目视不可见甚至需要盲操作，从而导致装货操作比较困难，而且由于无人机一般高度较高，空间利用率较低，无人机整体占用了较大的空间，使用起来也非常笨重；而且无人机的装货方式操作复杂繁琐，不符合无人机用于运输装卸货实用性的要求，无法满足稳定高效的要求。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本发明提供及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统，用于克服目前存在的缺陷。

一种货物装载装置，用于无人机，其特征在于，所述货物装载装置设置在无人机的机身的上部中间位置，包括限位空腔和投放结构，

其中，所述限位空腔包括由数根限位管围成的镂空周边，用于提供装载货物的货箱的周边装载限位；

所述投放结构设置在所述限位管的下方，提供所述货箱的下部装载限位并在无人机需要投放货物时打开所述限位空腔，投放所装载的货箱。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位管包括至少两根长管和短管，所述长管和短管各自平行设置且依次连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述投放结构包括舵机组件、轴套、轴套支座、短拉杆、长拉杆和装载横杆，所述舵机组件与所述短拉杆的一端铰接，所述短拉杆的另一端与所述长拉杆的一端铰接，所述轴套固定在轴套支座中并套在所述长拉杆的外部，所述长拉杆的另一端固定所述装载横杆，所述装载横杆与所述长拉杆垂直设置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述舵机组件包括舵机、舵机支架和舵机摇臂，所述舵机固定在所述舵机支架上，所述舵机与所述舵机摇臂连接，控制所述所述舵机摇臂的旋转运动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述投放结构为两个，其中两个所述装载横杆分别平行设置于两根所述长管的下方，与所述限位空腔形成装载限位空间。

本发明还提供了一种货运多旋翼无人机，其特征在于，包括本发明所述的货物装载装置，还包括动力子系统和航电子系统；

其中，所述动力子系统设置在无人机的机身上且位于所述货物装载装置的前部，用于为所述无人机提供飞行动力；

所述航电子系统设置在无人机的机身上且位于所述货物装载装置的后部，用于为所述无人机的飞行进行控制，且所述动力子系统和航电子系统相对于所述货物装载装置对称设置。