[发明专利]一种Fab厂用具有智能化自动抓取功能的加工设备

权利要求书

1.一种Fab厂用具有智能化自动抓取功能的加工设备，包括机架（1）和保护罩（2），其特征在于：所述机架（1）的上端转动设置有保护罩（2），所述机架（1）的侧面底部设置有可拆卸的挡板，所述机架（1）的内部等距设置有3个横向移动机构，所述横向移动机构的内部设置有气动式抓取机构，所述机架（1）的内部对称设置有输送结构，且2个输送结构之间设置有限位机构，所述限位机构的内部等角度设置有6个限位打磨机构，所述限位机构的上端设置有循环式打磨机构，所述限位机构的下方设置有杂质收集机构；

所述限位机构包括中心架（20），所述中心架（20）呈圆饼状，中心架（20）的内部等角度设置有6个槽口，所述槽口的内部上端嵌入式安装有固定环（21），所述固定环（21）的内侧设置有打磨层（22）；

所述限位打磨机构包括支撑筒（23）、第二电动机（24）、打磨架（25）和固定槽（26），所述支撑筒（23）嵌入式安装在槽口的内部，所述支撑筒（23）的内部设置有第二电动机（24），所述第二电动机（24）的上端设置有打磨架（25），所述打磨架（25）的上端等角度开设有若干个边缘呈开口状的固定槽（26）；

所述循环式打磨机构包括第二电动推杆（28）、中心环（29）、打磨辊（30）和打磨刀（31），所述第二电动推杆（28）设置在机架（1）的底部，所述中心环（29）设置在中心架（20）的底部，所述中心环（29）的内部转动设置有打磨辊（30），所述第二电动推杆（28）的输出端嵌入式安装在打磨辊（30）的内部，所述打磨辊（30）的上端呈半圆形，所述打磨辊（30）的上端下方等距设置有打磨刀（31），所述第二电动推杆（28）的输出端呈麻花状，当第二电动推杆（28）进行移动时会对打磨辊（30）进行导向，从而使得打磨辊（30）进行旋转，并且中心环（29）对打磨辊（30）进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种Fab厂用具有智能化自动抓取功能的加工设备，其特征在于：所述横向移动机构包括限位杆（4）、第一电动机（5）、丝杆（6）和支撑架（7），所述限位杆（4）设置在机架（1）的内部，所述机架（1）的侧面设置有第一电动机（5），所述第一电动机（5）的侧面与丝杆（6）相连接，所述丝杆（6）转动设置在限位杆（4）的内部，所述丝杆（6）的外侧设置有支撑架（7），所述支撑架（7）与限位杆（4）为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种Fab厂用具有智能化自动抓取功能的加工设备，其特征在于：所述气动式抓取机构包括第一电动推杆（8）、气泵（9）、固定架（10）、固定孔（11）、固定柱（12）、连接柱（13）、支撑柱（14）、防滑层（15）和支撑板（16），所述第一电动推杆（8）设置在支撑架（7）的上端，所述第一电动推杆（8）的下端内部设置有气泵（9），所述第一电动推杆（8）的下端与固定架（10）相连接，所述固定架（10）的内部开设有固定孔（11），所述固定孔（11）的内部嵌入式安装有固定柱（12）和堵塞杆（17），所述固定柱（12）和堵塞杆（17）的外侧套设有活塞环，所述固定柱（12）呈V字形，所述固定柱（12）的侧面转动设置有连接柱（13），所述连接柱（13）滑动设置在支撑柱（14）的内部，所述支撑柱（14）的外侧与支撑板（16）为转动连接，所述支撑板（16）固定设置在固定架（10）的底部，所述支撑柱（14）的底部设置有防滑层（15）。

4.根据权利要求1所述的一种Fab厂用具有智能化自动抓取功能的加工设备，其特征在于：所述输送结构包括固定轴（18）和传送链（19），所述固定轴（18）转动设置在机架（1）的内部，所述固定轴（18）的外侧设置有传送链（19）。

5.根据权利要求1所述的一种Fab厂用具有智能化自动抓取功能的加工设备，其特征在于：所述杂质收集机构包括导向架（32）、第一进料道（33）和第二进料道（3），所述导向架（32）呈倾斜状，所述导向架（32）的侧面设置有开口呈喇叭状，所述第一进料道（33）的内部转动设置有第二进料道（3），且第一进料道（33）和第二进料道（3）通过扭簧相连接。