[发明专利]机器人随动工装

权利要求书

1.一种机器人随动工装，其特征在于，包括：

平台，所述平台设置有焊接工位；

机器人，设置于所述平台；

存放装置，设置于所述平台，用于存放焊接工具；

滑轨，所述平台滑动连接于所述滑轨；

其中，所述机器人用于从所述存放装置取出所述焊接工具，将待焊接零件搬运至所述焊接工位，并对所述待焊接零件焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人随动工装，其特征在于，所述焊接工具包括：

抓手，所述抓手存放于所述存放装置内，所述抓手用于连接于所述机器人，以抓取所述待焊接零件至所述焊接工位；

焊钳，所述焊钳存放于所述存放装置内，所述焊钳用于连接于所述机器人，以对位于所述焊接工位的所述待焊接零件焊接。

3.根据权利要求2所述的机器人随动工装，其特征在于，所述机器人包括：

第一安装底座，设置于所述平台；

机器人本体，连接于所述第一安装底座，所述机器人本体设置有安装部，所述安装部设置有阀岛，通过阀岛连接于所述抓手的阀组或所述焊钳的阀组。

4.根据权利要求2所述的机器人随动工装，其特征在于，所述存放装置包括：

第一存放架，设置于所述平台，用于存放所述抓手；

第二存放架，所述于所述平台，用于存放所述焊钳。

5.根据权利要求4所述的机器人随动工装，其特征在于，还包括：

第二安装底座，设置于所述平台，所述第二安装底座连接于所述第一存放架和/或所述第二存放架。

6.根据权利要求3所述的机器人随动工装，其特征在于，还包括：

第一减速机，连接于所述平台。

7.根据权利要求6所述的机器人随动工装，其特征在于，还包括：

拖链，所述机器人本体的线缆设置于所述拖链内；

固定座，连接于所述平台，所述拖链设置于所述固定座内；

第二减速机，连接于所述拖链。

8.根据权利要求4所述的机器人随动工装，其特征在于，还包括：

第一防尘罩，罩设于所述第一存放架；

第二防尘罩，罩设于所述第二存放架。

9.根据权利要求3所述的机器人随动工装，其特征在于，还包括：

位移传感器，连接于所述机器人本体，用于检测所述机器人本体的位移情况；

温度传感器，连接于所述机器人本体，用于检测所述焊钳的焊接温度。

10.根据权利要求7所述的机器人随动工装，其特征在于，还包括：

控制器，连接于所述机器人本体、第一减速机和所述第二减速机，用于控制所述机器人本体、第一减速机和所述第二减速机的运行状态。