[发明专利]机器人随动工装

说明书

本申请实施例提供的机器人随动工装设置有平台、机器人、存放装置和滑轨，其中，平台上形成有焊接工位，机器人设置于平台，且机器人具有多个活动关节，可相对于平台活动，操作更加灵活精准。存放装置设置在平台上，存放装置用于存放焊接所需工具。保证焊接工具始终处于机器人操作范围内，无需增设传输工序将焊接工具取出并连接至机器人。当需要对零件进行焊接作业时，控制机器人移动至存放装置处取出焊接工具，以将待焊接零件搬运至焊接工位，并对待焊接零件进行焊接。通过滑轨将平台运行至下一个下一道工序位置，以缩短将焊接完成的零件传递至下一道工序的时间，从而加快生产节奏，提高效率。合理规划了焊接工具的摆放，减少占用工艺面积。

技术领域

本申请实施例涉及机器人随动工装的技术领域，尤其涉及一种机器人随动工装。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车产品的种类日益繁多，在需要高节拍的生产多种车型的情况下，会受到生产加工的场地面积的限制，导致生产进度和生产节奏受到影响。

目前，常见的焊装工艺规划过程中，对于车门、前后盖、侧围等生产线需要通过增加设备投资的方式提高生产节奏，但增加的设备会占用大量工艺面积，导致生产节奏和工艺面积之间产生矛盾，并且设备的利用率较低，造成资源浪费。

因此，有必要提出一种机器人随动工装，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种机器人随动工装。

有鉴于此，根据本申请实施例提出了一种机器人随动工装，包括：

平台，所述平台设置有焊接工位；

机器人，设置于所述平台；

存放装置，设置于所述平台，用于存放焊接工具；

滑轨，所述平台滑动连接于所述滑轨；

其中，所述机器人用于从所述存放装置取出所述焊接工具，将待焊接零件搬运至所述焊接工位，并对所述待焊接零件焊接。

在一种可行的实施方式中，所述焊接工具包括：

抓手，所述抓手存放于所述存放装置内，所述抓手用于连接于所述机器人，以抓取所述待焊接零件至所述焊接工位；

焊钳，所述焊钳存放于所述存放装置内，所述焊钳用于连接于所述机器人，以对位于所述焊接工位的所述待焊接零件焊接。

在一种可行的实施方式中，所述机器人包括：

第一安装底座，设置于所述平台；

机器人本体，连接于所述第一安装底座，所述机器人本体设置有安装部，所述安装部设置有阀岛，通过阀岛连接于所述抓手的阀组或所述焊钳的阀组。

在一种可行的实施方式中，所述存放装置包括：

第一存放架，设置于所述平台，用于存放所述抓手；

第二存放架，所述于所述平台，用于存放所述焊钳。

在一种可行的实施方式中，所述机器人随动工装还包括：

第二安装底座，设置于所述平台，所述第二安装底座连接于所述第一存放架和/或所述第二存放架。

在一种可行的实施方式中，所述机器人随动工装还包括：

第一减速机，连接于所述平台。

在一种可行的实施方式中，所述机器人随动工装还包括：

拖链，所述机器人本体的线缆设置于所述拖链内；