[发明专利]液压系统的控制方法及装置、液压系统、挖掘机

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

动臂的主阀和合流阀，分别用于连接第一先导油路，所述第一先导油路用于控制所述动臂的主阀和合流阀的开度；

斗杆的主阀和合流阀，所述斗杆的主阀用于连接第二先导油路，所述第二先导油路用于控制所述斗杆的主阀的开度；

第一液压泵，分别连接所述动臂的主阀和所述斗杆的合流阀，用于为所述动臂和所述斗杆供油；

第二液压泵，分别连接所述斗杆的主阀和所述动臂的合流阀，用于为所述动臂和所述斗杆供油；

比例电磁阀，连接所述斗杆的合流阀，用于当所述动臂和所述斗杆进行目标复合动作时，基于采集的所述第一先导油路的当前先导压力值和所述第二先导油路的当前先导压力值，通过控制自身的开度控制所述斗杆的合流阀的开度；

控制器，与所述比例电磁阀连接，用于基于预先标定的所述第二先导油路的先导压力值与所述比例电磁阀的电信号的对应关系，确定所述第二先导油路的当前先导压力值对应的所述比例电磁阀的第一电信号；基于预先标定的所述第一先导油路的先导压力值与限制系数的对应关系，确定所述第一先导油路的当前先导压力值对应的目标限制系数，所述目标限制系数用于表征对所述目标复合动作中所述斗杆的动作的限制程度；基于所述第一电信号与所述目标限制系数，确定所述比例电磁阀的第二电信号；控制所述比例电磁阀的电信号为所述第二电信号；

所述比例电磁阀，具体用于基于所述第二电信号，控制自身的开度。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括第一压力传感器；

所述第一压力传感器，与所述控制器连接，用于采集所述第一先导油路的当前先导压力值并发送至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括第二压力传感器；

所述第二压力传感器，与所述控制器连接，用于采集所述第二先导油路的当前先导压力值并发送至所述控制器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的液压系统，其特征在于，所述比例电磁阀，还用于在所述斗杆进行单动作时，基于所述第二先导油路的当前先导压力值，通过控制自身的开度控制所述斗杆的合流阀的开度。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述控制器，还用于基于预先标定的所述第二先导油路的先导压力值与所述比例电磁阀的电信号的对应关系，确定所述第二先导油路的当前先导压力值对应的所述比例电磁阀的第三电信号，控制所述比例电磁阀的电信号为所述第三电信号；

所述比例电磁阀，具体用于基于所述第三电信号，控制自身的开度。

6.一种基于如权利要求1至5任一项所述的液压系统的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述动臂和所述斗杆进行目标复合动作；

基于采集的所述第一先导油路的当前先导压力值和所述第二先导油路的当前先导压力值，通过控制所述比例电磁阀的开度控制所述斗杆的合流阀的开度；

所述基于采集的所述第一先导油路的当前先导压力值和所述第二先导油路的当前先导压力值，通过控制所述比例电磁阀的开度控制所述斗杆的合流阀的开度，包括：

基于预先标定的所述第二先导油路的先导压力值与所述比例电磁阀的电信号的对应关系，确定所述第二先导油路的当前先导压力值对应的所述比例电磁阀的第一电信号；

基于预先标定的所述第一先导油路的先导压力值与限制系数的对应关系，确定所述第一先导油路的当前先导压力值对应的目标限制系数，所述目标限制系数用于表征对所述目标复合动作中所述斗杆的动作的限制程度；

基于所述第一电信号与所述目标限制系数，确定所述比例电磁阀的第二电信号；

基于所述第二电信号控制所述比例电磁阀的开度。

7.根据权利要求6所述的液压系统的控制方法，其特征在于，还包括通过第一压力传感器采集所述第一先导油路的当前先导压力值。

8.根据权利要求6所述的液压系统的控制方法，其特征在于，还包括通过第二压力传感器采集所述第二先导油路的当前先导压力值。