[发明专利]液压系统的控制方法及装置、液压系统、挖掘机

说明书

本发明涉及作业机械技术领域，提供一种液压系统的控制方法及装置、液压系统、挖掘机，液压系统包括：动臂的主阀和合流阀分别用于连接第一先导油路；斗杆的主阀和合流阀，斗杆的主阀用于连接第二先导油路；第一液压泵分别连接动臂的主阀和斗杆的合流阀，用于为动臂和斗杆供油；第二液压泵分别连接斗杆的主阀和动臂的合流阀，用于为动臂和斗杆供油；比例电磁阀连接斗杆的合流阀，用于当动臂和斗杆进行目标复合动作时，基于采集的第一先导油路的当前先导压力值和第二先导油路的当前先导压力值，通过控制自身的开度控制斗杆的合流阀的开度。如此，解决了现有技术中如何降低挖掘机动作的耦合的问题，实现有效地解耦动臂的动作与斗杆的动作。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种液压系统的控制方法及装置、液压系统、挖掘机。

背景技术

挖掘机是已得到广泛应用的作业机械之一，可以进行挖掘、装载、平地和修坡等作业。目前对挖掘机精细作业性能的要求越来越高。但是由于动作的耦合会对动作控制产生联动性的影响，导致作业未能达到要求，以平地为例，在动臂提升的同时又要求斗杆挖掘，但是动臂和斗杆的负载不一样，液压油一般优先向着负载低的地方更快的流动，则有更多的液压油供给斗杆，供给动臂的液压油则不足，导致斗杆动作过快而动臂抬不起来，影响平地效果。因此，如何降低挖掘机动作的耦合是目前业界亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明提供一种液压系统的控制方法及装置、液压系统、挖掘机，用以解决现有技术中如何降低挖掘机动作的耦合的问题，实现有效地解耦动臂的动作与斗杆的动作。

本发明提供一种液压系统，包括：

动臂的主阀和合流阀，分别用于连接第一先导油路，所述第一先导油路用于控制所述动臂的主阀和合流阀的开度；

斗杆的主阀和合流阀，所述斗杆的主阀用于连接第二先导油路，所述第二先导油路用于控制所述斗杆的主阀的开度；

第一液压泵，分别连接所述动臂的主阀和所述斗杆的合流阀，用于为所述动臂和所述斗杆供油；

第二液压泵，分别连接所述斗杆的主阀和所述动臂的合流阀，用于为所述动臂和所述斗杆供油；

比例电磁阀，连接所述斗杆的合流阀，用于当所述动臂和所述斗杆进行目标复合动作时，基于采集的所述第一先导油路的当前先导压力值和所述第二先导油路的当前先导压力值，通过控制自身的开度控制所述斗杆的合流阀的开度。

根据本发明提供的一种液压系统，还包括控制器；

所述控制器，与所述比例电磁阀连接，用于基于预先标定的所述第二先导油路的先导压力值与所述比例电磁阀的电信号的对应关系，确定所述第二先导油路的当前先导压力值对应的所述比例电磁阀的第一电信号；基于预先标定的所述第一先导油路的先导压力值与限制系数的对应关系，确定所述第一先导油路的当前先导压力值对应的目标限制系数，所述目标限制系数用于表征对所述目标复合动作中所述斗杆的动作的限制程度；基于所述第一电信号与所述目标限制系数，确定所述比例电磁阀的第二电信号；控制所述比例电磁阀的电信号为所述第二电信号；

所述比例电磁阀，具体用于基于所述第二电信号，控制自身的开度。

根据本发明提供的一种液压系统，还包括第一压力传感器；

所述第一压力传感器，与所述控制器连接，用于采集所述第一先导油路的当前先导压力值并发送至所述控制器。

根据本发明提供的一种液压系统，所述比例电磁阀，还用于在所述斗杆进行单动作时，基于所述第二先导油路的当前先导压力值，通过控制自身的开度控制所述斗杆的合流阀的开度。