[发明专利]一种蜗轮蜗杆间隙消除机构

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，包括蜗轮蜗杆间隙消除机构本体(100)、蜗杆合件(200)和调整座合件(300)，其特征在于：所述蜗轮蜗杆间隙消除机构本体(100)包括锁紧螺母(1)、第一弹性元件(2)、第二弹性元件(3)、蜗轮(4)、壳体(5)，蜗轮蜗杆间隙消除机构本体(100)还包括壳体与第一轴承外圈配合处(6)，所述第一弹性元件(2)、第二弹性元件(3)为波纹垫圈，由锁紧螺母(1)施加预紧力，配合调整座合件(300)共同保证蜗杆合件(200)与蜗轮(4)无间隙啮合。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述调整座合件(300)包括橡胶件(12)、第三弹性元件(13)、轴承套(14)、固定座(15)，所述第三弹性元件(13)内置于固定座(15)中，第三弹性元件(13)在固定座(15)内有初始形变，对蜗杆合件(200)施加指向蜗轮(4)的径向力，所述橡胶件(12)放置在固定座(15)中，所述轴承套(14)位于固定座(15)的内圈位置。

3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述蜗杆合件(200)包括锁紧螺钉(7)、联轴器(8)、第一轴承(9)、蜗杆(10)和第二轴承(11)。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述壳体与第一轴承外圈配合处(6)为三段式圆弧结构，三段式圆弧结构中间段直径小，与第一轴承(9)小间隙配合，上下段直径大，与第一轴承(9)上大间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述第一轴承(9)和第二轴承(11)为四点接触球轴承。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述第一轴承(9)和第二轴承(11)分别设置于蜗杆(10)的两端，且所述第一轴承(9)和第二轴承(11)分别与蜗杆(10)为过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述固定座(15)底部有定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述固定座(15)外圈有凸筋。

9.根据权利要求8所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述橡胶件(12)的内圈有凸起，凸起与第三弹性元件(13)为过盈配合。

10.根据权利要求9所述的一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，其特征在于：所述轴承套(14)为空心圆柱体，轴承套(14)外圆与第三弹性元件(13)配合，轴承套(14)内圈与第二轴承(11)小间隙配合。