[发明专利]一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统

权利要求书

1.一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，用于控制槽上设备对矿槽焦槽的布料，槽上设备包括设置于矿槽焦槽顶面的带式输送机和移动卸料车，其特征在于，包括地面控制单元、格雷母线地址检测单元、卸料车控制单元，所述地面控制单元对各个矿槽焦槽进行定位命名并配置输入各个带式输送机的输送原料品种，并发送装料指令至所述卸料车控制单元，卸料车控制单元收到指令后运行到系统指定仓位，所述格雷母线地址检测单元沿着料仓布置方向铺设，用于对移动卸料车进行精确定位，所述卸料车控制单元接收到所述地面控制单元的所述装料指令后判定移动卸料车的装料仓位、并结合所述格雷母线地址检测单元精确定位所述移动卸料车。

2.根据权利要求1所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，每个矿槽焦槽中分别设置有料位计，所述料位计用于检测矿槽焦槽中的物料位置，并且所述料位计与所述地面控制单元保持通信。

3.根据权利要求2所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，所述料位计为雷达料位计，其采用高频雷达波进行料位采集并结合连续调频过程算法进行修正。

4.根据权利要求1所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，卸料小车自动布料系统还包括上位机控制单元，所述上位机控制单元对槽上设备的带式输送机的出料和移动卸料车的装料进行控制。

5.根据权利要求4所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，所述上位机控制单元所进行的控制包括自动控制与手动控制，其中：

自动控制是对槽上设备的带式输送机的料仓料种进行配置、并在系统启动后自动将料仓料种配置传输至地面控制单元；

手动控制是通过手动设定移动卸料车的运行仓位。

6.根据权利要求1所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，所述格雷母线地址检测单元包括编码电缆、天线箱、地址编码发射器和地址解码接收器，所述编码电缆沿着卸料车轨道铺设，所述天线箱设置于所述移动卸料车上，所述地址编码发射器设置于所述天线箱处，所述移动卸料车处的车载的天线箱内的地址编码发射器产生地址载波信号并发送至编码电缆，所述地址解码接收器与所述地面控制单元通信连接，所述地址解码接收器与所述编码电缆电连接，所述地址解码接收器用于接收编码电缆反馈回的地址感应信号、还原所述移动卸料车所处编码电缆对应位置的地址，完成卸料车的地址检测和数据通讯。

7.根据权利要求6所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，所述地址解码接收器与所述地面控制单元间通过PN通讯协议进行通信。

8.根据权利要求6所述的基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其特征在于，所述编码电缆包括格雷姆基准线和格雷姆地址线。