[发明专利]一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统

说明书

本发明涉及一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，用于控制槽上设备对矿槽焦槽的布料，其包括地面控制单元、格雷母线地址检测单元、卸料车控制单元，地面控制单元对各个矿槽焦槽进行定位命名并配置输入各个带式输送机的输送原料品种，并发送装料指令至卸料车控制单元，卸料车控制单元收到指令后运行到系统指定仓位，格雷母线地址检测单元沿着料仓布置方向铺设、对移动卸料车进行精确定位，卸料车控制单元接收到地面控制单元的装料指令后判定移动卸料车的装料仓位、并结合格雷母线地址检测单元精确定位移动卸料车。本申请能够完成移动卸料车对矿槽焦槽的自动布料，可以减去槽上操作岗位对现场设备的操作，降低了人工成本的同时可有效杜绝出错。

技术领域

本发明涉及物料运输控制技术领域，特别是涉及一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统。

背景技术

在冶金行业中，具体说来是在炼铁生产技术领域，对物料进行运输的设备一般而言可包括槽上设备和矿槽焦槽，而槽上设备包括矿槽焦槽顶面的带式输送机和移动卸料车，槽上岗位根据主控室的要求控制移动卸料车到达指定仓位进行装料然后再转运至矿槽焦槽中。而矿槽焦槽大多是双列分布，用来储存烧结矿、块矿、球团、萤石和焦炭等高炉原料。

因此，高炉矿槽焦槽作为对高炉生产原材料的存储、配料和调节作用起到了至关重要的作用。烧结矿由烧结厂环冷机供应，其余原料由原料厂供应，这些原料全部采用带式输送机运输，直至卸料到对应的矿槽焦槽内，在此过程中，移动卸料车由槽上操作岗位的工人根据高炉主控室指令进行手动控制，但现场环境粉尘大、噪声大、温度高，因此对操作岗位的身体产生较大危害，除此之外，矿槽焦槽的料位需要槽上操作岗位肉眼判断，容易出现混料及漫料等情况，导致错漏的发生。

发明内容

本发明的目的是要提供一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，其能够完成移动卸料车对矿槽焦槽的自动布料，可以减去槽上操作岗位对现场设备的操作，降低了人工成本的同时可有效杜绝出错。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，用于控制槽上设备对矿槽焦槽的布料，槽上设备包括设置于矿槽焦槽顶面的带式输送机和移动卸料车，包括地面控制单元、格雷母线地址检测单元、卸料车控制单元，所述地面控制单元对各个矿槽焦槽进行定位命名并配置输入各个带式输送机的输送原料品种，并发送装料指令至所述卸料车控制单元，卸料车控制单元收到指令后运行到系统指定仓位，所述格雷母线地址检测单元沿着料仓布置方向铺设，用于对移动卸料车进行精确定位，所述卸料车控制单元接收到所述地面控制单元的所述装料指令后判定移动卸料车的装料仓位、并结合所述格雷母线地址检测单元精确定位所述移动卸料车。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，每个矿槽焦槽中分别设置有料位计，所述料位计用于检测矿槽焦槽中的物料位置，并且所述料位计与所述地面控制单元保持通信。

进一步地，所述料位计为雷达料位计，其采用高频雷达波进行料位采集并结合连续调频过程算法进行修正。

可选地，卸料小车自动布料系统还包括上位机控制单元，所述上位机控制单元对槽上设备的带式输送机的出料和移动卸料车的装料进行控制。

进一步地，所述上位机控制单元所进行的控制包括自动控制与手动控制，其中：

自动控制是对槽上设备的带式输送机的料仓料种进行配置、并在系统启动后自动将料仓料种配置传输至地面控制单元；

手动控制是通过手动设定移动卸料车的运行仓位。