[发明专利]一种自爬式维护平台

权利要求书

1.一种自爬式维护平台，其特征在于，所述维护平台包括底盘系统、水平维护平台系统和牵引系统；其中，所述底盘系统构造成与所述水平维护平台系统转动连接，用于将所述水平维护平台系统水平地维持在期望位置；所述水平维护平台系统构造成分别与所述底盘系统和所述牵引系统转动连接，用于所述维护平台的操作和维护作业；所述牵引系统通过支撑在待维护通道的相应位置来带动所述水平维护平台系统前进或后退；其中，所述牵引系统通过夹紧组件来顶紧待维护通道的相对的壁来实现所述支撑。

2.根据权利要求1所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述水平维护平台系统包括牵引油缸，用于连接所述牵引系统，从而通过所述牵引油缸的伸缩来实现所述牵引系统对于所述水平维护平台系统的带动。

3.根据权利要求1或2所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述底盘系统包括夹紧组件，其经构造能够顶紧待维护通道的相对的壁，用于将所述水平维护平台系统维持在期望位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述夹紧组件由液压油缸和固定盘组成；当需要顶紧时，所述液压油缸朝向所述壁推动所述固定盘直至所述固定盘顶紧所述壁；当需要收回时，所述液压油缸收缩远离所述壁。

5.根据权利要求1-4任一所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述底盘系统包括底盘框架、夹紧组件和调平油缸；所述调平油缸从所述底盘框架延伸出、并通过连杆机构与所述水平维护平台系统转动连接，用于调整所述水平维护平台系统的水平度；所述夹紧组件位于所述底盘框架的朝向所述壁的末端，用以实现顶紧。

6.根据权利要求1-5任一所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述水平维护平台系统包括平台、牵引油缸、液压控制系统和电控系统；其中，所述牵引油缸转动连接至所述平台并通过万向节连接至所述牵引系统；所述液压控制系统和所述电控系统用于所述维护平台中所有油缸和电器元件的控制。

7.根据权利要求6所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述水平维护平台系统还包括升降作业平台，安装固定在所述平台上；所述升降作业平台包括举升油缸和站笼，通过所述举升油缸升高或降低所述站笼到需要的工作位置，供作业人员站在所述站笼上进行维护作业。

8.根据权利要求1-7任一所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述牵引系统包括牵引框架和夹紧组件；其中，所述牵引框架通过万向节连接所述水平维护平台系统的牵引油缸，并且其朝向所述壁的末端设置有所述夹紧组件。

9.根据权利要求5所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述底盘系统还包括物料提升系统；所述物料提升系统包括卷扬机构、钢丝绳和物料小车；所述卷扬机构设置于所述底盘框架的远侧，为所述钢丝绳提供动力来拉动所述物料小车接近或远离所述底盘框架。