[发明专利]一种自爬式维护平台

说明书

本发明提供了一种自爬式维护平台，包括底盘系统、水平维护平台系统和牵引系统。其中，底盘系统构造成与水平维护平台系统转动连接，用于将水平维护平台系统水平地维持在期望位置；水平维护平台系统构造成分别与底盘系统和牵引系统转动连接，用于维护平台的操作和维护作业；牵引系统通过支撑在待维护通道的相应位置来带动水平维护平台系统前进或后退；其中，牵引系统通过夹紧组件来顶紧待维护通道的相对的壁来实现所述支撑。该装置可实现自主移动、适应工作面坡度与高度变化，同时达到降低操作人员劳动强度、避免流道两侧立面和底面被破坏的目的。

技术领域

本发明涉及诸如泄洪道等大尺寸坡道的维护领域，并具体提供了一种为作业人员提供维护时的站立、并可转运及储存物料及机具的自爬举升式维护平台。

背景技术

泄洪道(图1)属于水库建筑的防洪设施，当水库里的水位超过安全高度时，需要将水从泄洪道流出，防止水坝被毁坏。当泄洪道投入运行后，应该定期进行维护。传统的维护方式是通过在例如图1中箭头所指的坡道上搭设满堂脚手架(图2)完成此项作业。

然而，从图2中可以看出，满堂脚手架存在以下缺点：1)需要固定在流道上，会破坏流道原有结构，造成坝体主体结构的损伤；2)流道长度较长，搭设工作量大、劳动强度高，从而使得维护周期较长；3)脚手架提供的作业面为桁架结构，容易出现人员高空坠落危险；4)泄流道带有坡度，脚手架稳定性无法保证，存在安全隐患。

发明内容

针对上述现存的问题，本发明提出了一种自爬举升式维护平台，通过牵引油缸驱动牵引系统沿斜面(或水平面)自行走、通过液压油缸驱动固定盘沿框架末端伸长或收缩、通过调平油缸调整水平维护平台的水平度、通过举升油缸升高或降低升降作业平台的站笼、通过物料提升系统的卷扬机构驱动物料小车沿着斜面(或水平面)提供物流。该装置可实现自主移动、适应工作面坡度与高度变化，同时达到降低操作人员劳动强度、避免流道两侧立面和底面被破坏的目的，从而解决了现有技术中由于坡道底部及侧面尺寸大(如泄洪道)，维护作业难度大、工作效率低、安全性差的难题。

具体的，本发明提供一种自爬式维护平台，主要包括底盘系统、水平维护平台系统、和牵引系统；其中，底盘系统构造成与水平维护平台系统转动连接，用于将水平维护平台系统水平地维持在期望位置；水平维护平台系统构造成分别与底盘系统和牵引系统转动连接，用于整个维护平台的操作和维护作业；牵引系统通过支撑在待维护通道的相应位置来带动水平维护平台系统前进或后退。

其中，牵引系统通过夹紧组件来顶紧待维护通道的相对的壁(优选为两侧墙壁；但，如有，也可为通道的上下墙壁表面)来实现所述支撑。

其中，夹紧组件由液压油缸和固定盘组成。液压油缸和固定盘沿长度方向依次布置于各系统的框架(末端部)上，当需要顶紧时，液压油缸(活塞杆) 朝向所述壁(向外)推动固定盘直至固定盘(盘面)顶紧所述壁；当需要收回时，液压油缸则收缩(带动固定盘)远离所述壁。

进一步的，牵引系统具体包括牵引框架和夹紧组件。优选包括4组夹紧组件。其中，牵引框架通过万向节(转动)连接水平维护平台系统的牵引油缸，并且在其朝向所述壁的末端部设置有夹紧组件。牵引框架末端部(延伸出的片) 处优选设有供固定盘的杆穿过的孔，以供固定盘的杆顶出和收回，液压油缸布置于孔的后方用于推动和带回固定盘的杆。

进一步的，底盘系统也包括夹紧组件，其经构造能够顶紧待维护通道的相对的壁，用于将水平维护平台系统维持在期望位置。优选包括4组夹紧组件，分别位于底盘系统的各末端部处。

更进一步的，底盘系统具体包括底盘框架、夹紧组件和调平油缸。其中，底盘框架一般沿通道的底面/墙壁放置，近端转动连接水平维护平台系统；同时，调平油缸从底盘框架延伸出、并通过连杆机构与水平维护平台系统转动连接，用于调整水平维护平台系统的水平度；夹紧组件位于底盘框架的朝向所述壁的末端部处，用以实现顶紧，由此将水平维护平台系统水平地维持在期望位置。