[发明专利]一种嫁接苗整盘切削装置

权利要求书

1.一种嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，包括：

传送机构(2)，用于运输苗盘；

苗盘定位机构(3)，位于传送机构(2)一侧；

旋转夹持机构(4)，包括电缸(401)、上摆缸(403)、下摆缸(404)、上提升气缸(405)、下提升气缸(406)、下夹爪(407)、上夹爪(408)、上部夹持组(409)和下部夹持组(410)；所述电缸(401)的滑块通过连接板与上摆缸(403)连接，上摆缸(403)通过连接件与下摆缸(404)连接，下摆缸(404)分别通过连接件与上提升气缸(405)、下提升气缸(406)连接；所述上提升气缸(405)通过连接件与上夹爪(408)连接，下提升气缸(406)通过连接件与下夹爪(407)连接；所述下夹爪(407)通过连接件与下部夹持组(410)连接，上夹爪(408)通过连接件与上部夹持组(409)连接；

切削机构(5)，用于切削旋转夹持机构(4)夹持的嫁接苗；

机架(1)，用于安装传送机构(2)、旋转夹持机构(4)和切削机构(5)。

2.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述下摆缸(404)与上提升气缸(405)之间还连接有调整块组一(417)，所述下摆缸(404)与下提升气缸(406)之间还连接有调整块组二(423)。

3.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述下提升气缸(406)还通过连接件连接分苗器(411)。

4.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述上部夹持组(409)包括多个上端夹持手一(409-1)和多个上端夹持手二(409-2)。

5.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述下部夹持组(410)包括多个下端夹持手一(410-1)和多个下端夹持手二(410-2)。

6.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述切削机构(5)包括无杆气缸(511)、刀架、刀杆(502)和切刀(501)，所述无杆气缸(511)通过刀架推动座(510)与刀架连接，刀架上安装刀杆(502)，刀杆(502)末端安装切刀(501)。

7.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述苗盘定位机构(3)包括苗盘定位气缸(301)和苗盘定位板(302)，苗盘定位气缸(301)靠近传送机构(2)的一端连接苗盘定位板(302)，苗盘定位板(302)处安装有激光传感器。

8.根据权利要求7所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，所述苗盘定位气缸(301)还通过连接板(303)与X轴调整座(304)连接。

9.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，还包括安装在机架(1)上的辅助落苗机构(6)，所述辅助落苗机构(6)包括连接在一起的集苗罩(601)和气管接头吸附底座(602)；气管接头吸附底座(602)用于安装气管接头，气管接头用于将外部气体引入集苗罩(601)中；所述集苗罩(601)主面板中部开设有方型槽，且方型槽上下部均开设有多个孔位。

10.根据权利要求1所述的嫁接苗整盘切削装置，其特征在于，还包括PLC，用于控制传送机构(2)、苗盘定位气缸(301)、电缸(401)、上摆缸(403)、下摆缸(404)、上提升气缸(405)、下提升气缸(406)、下夹爪(407)和上夹爪(408)的工作。