[发明专利]一种嫁接苗整盘切削装置

说明书

本发明公开了一种嫁接苗整盘切削装置，包括机架、传送机构、苗盘定位机构、旋转夹持机构、切削机构、辅助落苗机构和PLC，传送机构、旋转夹持机构、切削机构和辅助落苗机构均设置在机架上；传送机构用于运输苗盘，苗盘定位机构位于传送机构一侧，用于对苗盘定位，切削机构用于切削旋转夹持机构夹持的嫁接苗，旋转夹持机构包括下夹爪、上夹爪、上部夹持组和下部夹持组，PLC用于控制传送机构、苗盘定位机构、旋转夹持机构和切削机构的工作。本发明通过下夹爪、上夹爪分别与上部夹持组和下部夹持组连接，实现对嫁接苗的整盘夹持，有助于后续的夹持切削，提高嫁接作业的生产效率及设备对嫁接苗姿态的适用范围。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于蔬菜苗嫁接流水线的嫁接苗整盘切削装置。

背景技术

随着蔬菜需求及种植规模的不断增大，嫁接苗的需求量也在不断地增大。传统人工嫁接由于效率低、劳动强度大，已渐渐不能满足蔬菜规模化生产的需求，对于提高嫁接效率的需求越来越迫切。目前在生产上普遍采用人工切削，效率低，工作强度大。而现有的切削设备普遍为单株切削或单行切削，在效率上提升并不大，在嫁接流水线上难以应用，且对嫁接苗的一致性要求较高，歪斜苗适应性差。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种嫁接苗整盘切削装置，解决现有嫁接流水线模式下的嫁接苗切削效率低以及现有设备对苗一致性要求高的问题。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种嫁接苗整盘切削装置，包括：

传送机构，用于运输苗盘；

苗盘定位机构，位于传送机构一侧；

旋转夹持机构，包括电缸、上摆缸、下摆缸、上提升气缸、下提升气缸、下夹爪、上夹爪、上部夹持组和下部夹持组；所述电缸的滑块通过连接板与上摆缸连接，上摆缸通过连接件与下摆缸连接，下摆缸分别通过连接件与上提升气缸、下提升气缸连接；所述上提升气缸通过连接件与上夹爪连接，下提升气缸通过连接件与下夹爪连接；所述下夹爪通过连接件与下部夹持组连接，上夹爪通过连接件与上部夹持组连接；

切削机构，用于切削旋转夹持机构夹持的嫁接苗；

机架，用于安装传送机构、旋转夹持机构和切削机构。

上述技术方案中，所述下摆缸与上提升气缸之间还连接有调整块组一，所述下摆缸与下提升气缸之间还连接有调整块组二。

上述技术方案中，所述下提升气缸还通过连接件连接分苗器。

上述技术方案中，所述上部夹持组包括多个上端夹持手一和多个上端夹持手二。

上述技术方案中，所述下部夹持组包括多个下端夹持手一和多个下端夹持手二。

上述技术方案中，所述切削机构包括无杆气缸、刀架、刀杆和切刀，所述无杆气缸通过刀架推动座与刀架连接，刀架上安装刀杆，刀杆末端安装切刀。

上述技术方案中，所述苗盘定位机构包括苗盘定位气缸和苗盘定位板，苗盘定位气缸靠近传送机构的一端连接苗盘定位板，苗盘定位板处安装有激光传感器。

上述技术方案中，所述苗盘定位气缸还通过连接板与X轴调整座连接。

上述技术方案，还包括安装在机架上的辅助落苗机构，所述辅助落苗机构包括连接在一起的集苗罩和气管接头吸附底座；气管接头吸附底座用于安装气管接头，气管接头用于将外部气体引入集苗罩中；所述集苗罩主面板中部开设有方型槽，且方型槽上下部均开设有多个孔位。

上述技术方案，还包括PLC，用于控制传送机构、苗盘定位气缸、电缸、上摆缸、下摆缸、上提升气缸、下提升气缸、下夹爪和上夹爪的工作。