[发明专利]一种多合一控制器的上下电控制方法

权利要求书

1.一种多合一控制器的上下电控制方法，其特征在于：

所述多合一控制器包括：高压配电盒（1）、电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5），所述高压配电盒（1）、电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）均与动力CAN总线（7）信号连接；

所述控制方法包括如下步骤：

控制器上电流程：

当高压配电盒（1）检测到电源唤醒信号后进行初始化，高压配电盒（1）初始化完成后通过动力CAN总线（7）分别向电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）发送唤醒信号；

所述电机控制器（2）接收到唤醒信号后进行初始化，电机控制器（2）初始化完成后开始运行，电机控制器（2）运行的过程中实时向动力CAN总线（7）发送电机运行信息；

所述直流变换器（3）接收到唤醒信号后进行初始化，直流变换器（3）初始化完成后开始运行，直流变换器（3）运行的过程中实时向动力CAN总线（7）发送直流变换器运行信息；

所述油泵控制器（4）接收到唤醒信号后进行初始化，油泵控制器（4）初始化完成后开始运行，油泵控制器（4）运行的过程中实时向动力CAN总线（7）发送油泵运行信息；

所述气泵控制器（5）接收到唤醒信号后进行初始化，气泵控制器（5）初始化完成后开始运行，气泵控制器（5）运行的过程中实时向动力CAN总线（7）发送气泵运行信息；

控制器下电流程：

高压配电盒（1）检测到电源唤醒信号断开后根据电机运行信息判断当前的电机转速是否为零，若当前的电机转速不为零，则高压配电盒（1）继续向电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）发送唤醒信号；

若当前的电机转速为零，则高压配电盒（1）停止向电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）发送唤醒信号，高压配电盒（1）停止向电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）发送唤醒信号后，高压配电盒（1）、电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的一种多合一控制器的上下电控制方法，其特征在于：

所述高压配电盒（1）通过整车CAN总线（8）与整车控制器（6）信号连接；

所述高压配电盒（1）初始化完成后通过动力CAN总线（7）实时获取电机运行信息、直流变换器运行信息、油泵运行信息、气泵运行信息，并通过整车CAN总线（8）将电机运行信息、直流变换器运行信息、油泵运行信息、气泵运行信息发送给整车VCU。

3.根据权利要求1或2所述的一种多合一控制器的上下电控制方法，其特征在于：

所述电机运行信息包括：电机转速、电机扭矩、电机温度、电机电压、电机电流、电机控制器温度、电机运行模式、电机故障信息；

所述直流变换器运行信息包括：直流变换器输入功率、直流变换器输出电压、直流变换器输出电流、直流变换器故障信息；

所述油泵运行信息包括：油泵控制器温度、油泵电机转速、油泵故障信息；

所述气泵运行信息包括：气泵温度、气泵电机转速、气泵故障信息。

4.根据权利要求3所述的一种多合一控制器的上下电控制方法，其特征在于：

所述电机运行模式为扭矩控制模式或转速控制模式；

所述电机故障信息包括：电机故障代码、电机故障等级；

所述直流变换器故障信息包括：直流变换器故障代码、直流变换器故障等级；

所述油泵故障信息包括：油泵故障代码、油泵故障等级；

所述气泵故障信息包括：气泵故障代码、气泵故障等级。

5.根据权利要求1所述的一种多合一控制器的上下电控制方法，其特征在于：

所述控制器下电流程中，高压配电盒（1）停止向电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）发送唤醒信号后，所述电机控制器（2）、直流变换器（3）、油泵控制器（4）、气泵控制器（5）在1s内进入休眠状态。