[发明专利]一种多合一控制器的上下电控制方法

说明书

一种多合一控制器的上下电控制方法，多合一控制器包括：高压配电盒、电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器，所述高压配电盒、电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器均与动力CAN总线信号连接；控制方法包括：当高压配电盒检测到电源唤醒信号后进行初始化，高压配电盒初始化完成后唤醒多合一控制器内其它部件；高压配电盒检测到电源唤醒信号断开后判断当前的电机转速是否为零，若电机转速不为0则继续向合一控制器内其它部件发送唤醒信号，若电机转速为0则停止唤醒合一控制器内其它部件。本设计能实现多合一控制器内部各部件的有序唤醒和休眠，且多合一控制器内部各部件在上下电过程中多合一零部件间共享信息，提高整车安全性能。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车控制领域，尤其涉及一种多合一控制器的上下电控制方法，具体适用于多合一控制器的上下电控制。

背景技术

目前纯电动车集成的多合一有二合一、三合一、四合一、五合一甚至六合一，基本上都是将纯电动车的主驱、辅驱、高压配电、DCDC等各零部件多组合集成的。现有的技术方案中，对于高压配电集成的多合一控制器，在上电时VCU给多合一控制器发送唤醒信号，多合一内部各零部件共用该唤醒信号，统一唤醒并开始与VCU通讯，多合一控制器内部各部件之间不相互通讯，多合一控制器内部各部件各自与VCU通信，VCU统计多合一控制器内部各部件的运行情况、故障个数、故障码，并发送给仪表显示。现有的技术方案中，各部件的唤醒比较杂乱，其次各零部件的故障个数统计会增加VCU的工作负担，且在上下电过程中多合一零部件间内部没有信息共享和相应的处理策略，增加整车的安全风险。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的多合一控制器内部各部件的唤醒比较杂乱、统计多合一控制器内部各部件的故障会增加VCU的工作负担、在上下电过程中多合一零部件间无法共享信息，增加整车的安全风险的问题，提供了一种多合一控制器的上下电控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

所述多合一控制器包括：高压配电盒、电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器，所述高压配电盒、电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器均与动力CAN总线信号连接；

所述控制方法包括如下步骤：

控制器上电流程：

当高压配电盒检测到电源唤醒信号后进行初始化，高压配电盒初始化完成后通过动力CAN总线分别向电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器发送唤醒信号；

所述电机控制器接收到唤醒信号后进行初始化，电机控制器初始化完成后开始运行，电机控制器运行的过程中实时向动力CAN总线发送电机运行信息；

所述直流变换器接收到唤醒信号后进行初始化，直流变换器初始化完成后开始运行，直流变换器运行的过程中实时向动力CAN总线发送直流变换器运行信息；

所述油泵控制器接收到唤醒信号后进行初始化，油泵控制器初始化完成后开始运行，油泵控制器运行的过程中实时向动力CAN总线发送油泵运行信息；

所述气泵控制器接收到唤醒信号后进行初始化，气泵控制器初始化完成后开始运行，气泵控制器运行的过程中实时向动力CAN总线发送气泵运行信息；

控制器下电流程：

高压配电盒检测到电源唤醒信号断开后根据电机运行信息判断当前的电机转速是否为零，若当前的电机转速不为零，则高压配电盒继续向电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器发送唤醒信号；

若当前的电机转速为零，则高压配电盒停止向电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器发送唤醒信号，高压配电盒停止向电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器发送唤醒信号后，高压配电盒、电机控制器、直流变换器、油泵控制器、气泵控制器进入休眠状态。

所述高压配电盒通过整车CAN总线与整车控制器信号连接；