[发明专利]一种带链条刀库的换刀装置

权利要求书

1.一种带链条刀库的换刀装置，包括：

刀库本体，所述刀库本体用于刀具的储放；

换刀机构，所述换刀机构配合所述刀库本体实现所述刀具的更换；

其特征在于：

所述刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，所述支撑底板上设置有刀具出口，所述刀套均匀设置在所述链条组件上，所述刀具安装在所述刀套上，所述链条组件驱动所述刀套转动，将所需刀具转动调节到所述刀具出口处，再通过所述拨动组件带动所述刀具出口处的所述刀套上下移动，实现所述刀具的下移推出或上移推回动作；

所述换刀机构包括壳体、驱动组件、联动组件和换刀臂组件，所述驱动组件通过所述联动组件实现所述换刀臂组件的动作。

2.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述链条组件上均匀设置有刀套座，所述刀套座上设置有链条安装孔，所述刀套座通过所述链条安装孔与所述链条组件固定连接，所述刀套限位卡接在所述刀套座的安装卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述链条组件包括刀库电机、行星减速机、输送链条、前链轮片和后链轮片，所述刀库电机与所述行星减速机的输入轴相连接，所述输送链条连接在所述前链轮片与所述后链轮片之间，所述前链轮片铰接安装在前链轮轴上，所述后链轮片固定安装在后链轮轴上，所述行星减速机的输出轴与所述后链轮轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述支撑底板上设置有导向支撑环，所述导向支撑环沿着所述输送链条布设，所述刀套座的底部设置有辅助轴承，当所述链条组件带动所述刀套座转动时，所述辅助轴承贴附着所述导向支撑环的外侧壁同步滚动。

5.根据权利要求4所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述导向支撑环包括前导环、导向边和后导环，所述前导环与所述前链轮轴固定连接，所述导向边位于所述前导环与所述后导环之间，所述后导环设置在后导套上，所述后导套套设在所述后链轮轴的外侧，通过所述导向边引导所述辅助轴承的水平滚动，通过所述前导环、所述后导环引导所述辅助轴承的弧形滚动。

6.根据权利要求5所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述前链轮轴上固定设置有托座，所述托座与所述前导环之间形成导向卡槽，所述托座上设置有开口，所述开口与所述刀具出口上下对应，当所述链条组件带动所述刀具移动到所述刀具出口处时，该所述刀具对应安装的所述刀套座底部的辅助轴承滑动卡接在所述导向卡槽内。

7.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述刀具出口的下方设置有限位座，所述限位座内设置有限位卡槽，所述限位座的底部设置有定位卡部，当所述拨动组件带动移动到所述刀具出口处的所述刀套下移时，所述刀套受到所述限位座的导向限位，使得所述刀套始终沿着所述限位卡槽垂直下移，直至当所述刀套抵触到所述定位卡部。

8.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述刀套为不锈钢材质，所述刀套的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有刀套支撑轴承，所述刀套支撑轴承滚动支撑在所述支撑底板上，当所述链条组件带动所述刀套转动时，所述刀套支撑轴承沿着所述支撑底板同步滚动。

9.根据权利要求8所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述拨动组件包括推移油缸和移动摆臂，所述推移油缸安装在所述支撑底板上，所述推移油缸的活塞杆端部与所述移动摆臂铰接设置，所述移动摆臂的一端与安装底座铰接连接，所述安装底座固定在所述支撑底板上，所述移动摆臂的另一端设置有卡位部，所述卡位部设置有卡位槽，所述支撑杆的一端延伸出所述刀套形成限位部，所述卡位槽与所述限位部相对应；

当所述链条组件带动所述刀具移动到所述刀具出口处时，该所述刀具对应安装的所述刀套底部的所述限位部正好活动卡接在所述卡位槽内，从而使得所述拨动组件带动所述刀套下移，将所述刀具推送出。