[发明专利]一种带链条刀库的换刀装置

说明书

本发明一种带链条刀库的换刀装置，包括刀库本体和换刀机构，刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，支撑底板上设置有刀具出口，刀套均匀设置在链条组件上，刀具安装在刀套上，链条组件驱动刀套转动，将所需刀具转动调节到刀具出口处，再通过拨动组件带动刀具出口处的刀套上下移动，实现刀具的下移推出或上移推回动作。本发明结构刀库本体和换刀机构两部分单独运行，且相互配合实现换刀过程，通过刀库本体实现提前备刀过程，从而有效节约时间，加快整个换刀过程，刀库本体备刀完成后，换刀机构可以实现快速换刀过程，且换刀机构的整体输出强度较好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。

技术领域

本发明属于加工中心设备技术领域，具体涉及一种带链条刀库的换刀装置。

背景技术

自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的特点，刀具的更换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。传统的换刀机构换刀时，整个换刀过程较慢，故障率高，影响到实际的工作效率。如现有专利文献公开了一种用于高架龙门加工中心的换刀机构(公布号：CN108637764A)，其技术方案中记载了机械手从刀库中选出所需刀具后，将刀具抓取，再输送到主轴换刀位置处，接着机械手取下待换刀具，再更换上所需刀具，完成换刀后机械手再将替换后的刀具放回到刀库中，整个换刀过程繁琐，且换刀时间久。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种带链条刀库的换刀装置的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，刀库本体和换刀机构两部分单独运行，且相互配合实现换刀过程，通过刀库本体实现提前备刀过程，从而有效节约时间，加快整个换刀过程，刀库本体备刀完成后，换刀机构可以实现快速换刀过程，且换刀机构的整体输出强度较好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种带链条刀库的换刀装置，包括刀库本体和换刀机构，刀库本体用于刀具的储放，换刀机构配合刀库本体实现刀具的更换，其特征在于：刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，支撑底板上设置有刀具出口，刀套均匀设置在链条组件上，刀具安装在刀套上，链条组件驱动刀套转动，将所需刀具转动调节到刀具出口处，再通过拨动组件带动刀具出口处的刀套上下移动，实现刀具的下移推出或上移推回动作；换刀机构包括壳体、驱动组件、联动组件和换刀臂组件，驱动组件通过联动组件实现换刀臂组件的动作。

进一步，链条组件上均匀设置有刀套座，刀套座上设置有链条安装孔，刀套座通过链条安装孔与链条组件固定连接，刀套限位卡接在刀套座的安装卡槽内，通过链条安装孔方便刀套座与链条组件之间的安装固定，使得刀套座可以跟随链条组件的转动进行同步移动，每个刀套座的安装卡槽内对应安装有一个刀套，刀套可沿安装卡槽上下移动，通过刀套座的转动调节，实现刀具的转换移动，从而将所需刀具转动到刀具出口处，再配合拨动组件将所需刀具下降移动到换刀点，配合换刀机构进行刀具的更换。

进一步，链条组件包括刀库电机、行星减速机、输送链条、前链轮片和后链轮片，刀库电机与行星减速机的输入轴相连接，输送链条连接在前链轮片与后链轮片之间，前链轮片铰接安装在前链轮轴上，后链轮片固定安装在后链轮轴上，行星减速机的输出轴与后链轮轴相连接，行星减速机的设计可以使得整个链条组件达到设定的转速，从而控制刀具的调节速度，使得整个刀具调节过程更加的平稳且高效。

进一步，支撑底板上设置有导向支撑环，导向支撑环沿着输送链条布设，刀套座的底部设置有辅助轴承，当链条组件带动刀套座转动时，辅助轴承贴附着导向支撑环的外侧壁同步滚动，导向支撑环沿着输送链条的布设路径铺设，再配合刀套座底部的辅助轴承，使得链条组件带动刀套座转动过程中，辅助轴承沿着导向支撑环的外侧壁同步滚动，从而有效提高整个刀库本体的结构稳固性和运行平稳性，使得刀具移动调节过程更加的安装可靠。