[发明专利]一种起重机作业热管理控制方法及起重机

权利要求书

1.一种起重机作业热管理控制方法，应用于起重机，其特征在于，所述起重机包括液泵、多个电机和多个节流阀，所述电机分别与所述液泵连通，所述电机与所述液泵之间均设置有所述节流阀，所述起重机作业热管理控制方法包括：

获取所述电机的电机负载率和电机温度；

根据所述电机负载率和所述电机温度确定各所述电机所需的冷却液流量，其中，当所述电机温度小于预设温度阈值时，确定所述冷却液流量为预设冷却液流量，当所述电机温度大于所述预设温度阈值时，根据所述电机负载率和所述电机温度确定所述冷却液流量；

根据所述冷却液流量确定各所述节流阀的开口大小。

2.根据权利要求1所述的起重机作业热管理控制方法，其特征在于，

所述根据所述电机负载率和所述电机温度确定所述冷却液流量包括：

根据所述电机负载率确定所述电机的电机发热量，以及根据所述电机发热量和所述电机温度确定所述冷却液流量；

所述起重机还包括散热器，所述散热器的一端连通所述液泵，所述散热器的另一端分别与各所述电机连通，所述起重机作业热管理控制方法还包括：

根据所述电机发热量和所述冷却液流量确定所述散热器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的起重机作业热管理控制方法，其特征在于，所述散热器包括风扇；所述根据所述电机发热量和所述冷却液流量确定所述散热器的工作状态包括：

获取所述散热器对应的预设散热器性能关系；

根据所述预设散热器性能关系、所述电机发热量和所述冷却液流量确定所述风扇需要输出的风量；

根据所述风量确定所述风扇的需求占空比。

4.根据权利要求2所述的起重机作业热管理控制方法，其特征在于，所述根据所述电机负载率确定所述电机的电机发热量包括：

获取所述电机对应的预设电机效率关系，以及获取所述电机的转速；

根据所述电机负载率、所述转速和所述预设电机效率关系确定所述电机的效率；

根据所述电机效率确定所述电机发热量。

5.根据权利要求1所述的起重机作业热管理控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述液泵对应的预设液泵性能关系；

根据所述冷却液流量确定所述液泵的需求转速；

对比所述需求转速和所述预设液泵性能关系，确定所述液泵的需求占空比。

6.根据权利要求2所述的起重机作业热管理控制方法，其特征在于，所述根据所述电机发热量和所述电机温度确定所述冷却液流量包括：

获取所述电机的进口的进液温度、所述冷却液的材料参数以及所述电机换热的管道换热面积；

根据所述进液温度、所述管道换热面积、所述材料参数以及所述电机发热量确定所述电机的出口的预定出液温度；

根据所述电机发热量、所述电机温度、所述预定出液温度与所述进液温度的温差值以及所述材料参数确定所述冷却液流量。

7.根据权利要求6所述的起重机作业热管理控制方法，其特征在于，所述材料参数包括所述冷却液的比热容和密度，所述起重机作业热管理控制方法还包括：根据第一公式确定所述冷却液流量，其中，所述第一公式包括：

其中，Qr表示所述电机发热量，C_p表示所述比热容，ρ表示所述密度，Q_L表示所述冷却液流量，T_out表示所述预定出液温度，T_in表示所述进液温度，k表示预设换热系数，A表示所述管道换热面积，T_S表示所述电机温度。

8.一种起重机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的起重机作业热管理控制方法。