[发明专利]一种起重机作业热管理控制方法及起重机

说明书

本发明提出了一种起重机作业热管理控制方法及起重机，起重机包括液泵、多个电机和多个节流阀，电机分别与液泵连通，电机与液泵之间均设置有节流阀，起重机作业热管理控制方法包括步骤：获取电机的电机负载率和电机温度；根据电机负载率和电机温度确定各电机所需的冷却液流量，其中，当电机温度小于预设温度阈值时，确定冷却液流量为预设冷却液流量，当电机温度大于预设温度阈值时，根据电机负载率和电机温度确定冷却液流量；根据冷却液流量确定各节流阀的开口大小。本发明的有益效果：能够更加合理地对起重机中多个电机的温度和工作状态进行调节。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机作业热管理控制方法及起重机。

背景技术

随着环保理念的加深，起重机逐渐开发出电机驱动的作业形式，例如将回转、主卷扬及副卷扬等由传统液压带动马达的作业形式转变为由电机直接驱动的作业形式。

现有的采用电动形式作业的起重机，一般将多个电机并联在一起，并通过水泵连接进行电机的热管理。但在起重机实际作业时，多个电机同时工作的情况较少，另外，在电机工作时，不同的电机的工作状态不同，此时难以对水泵的流量以及电机支路的流量进行合理控制，难以平衡电机的工作温度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，为达上述目的，本发明提供一种起重机作业热管理控制方法，应用于起重机，所述起重机包括液泵、多个电机和多个节流阀，所述电机分别与所述液泵连通，所述电机与所述液泵之间均设置有所述节流阀，所述起重机作业热管理控制方法包括步骤：

获取电机的电机负载率和电机温度；

根据所述电机负载率和所述电机温度确定各所述电机所需的冷却液流量，其中，当所述电机温度小于预设温度阈值时，确定所述冷却液流量为预设冷却液流量，当所述电机温度大于所述预设温度阈值时，根据所述电机负载率和所述电机温度确定所述冷却液流量；

根据所述冷却液流量确定各所述节流阀的开口大小。

本发明中的起重机作业热管理控制方法，在获取电机负载率和电机温度时，具体根据各个电机的电机负载率和电机温度来分别确定电机所需的冷却液流量，当电机温度小于预设温度阈值，此时电机虽然温度较低，但可以升温到合适温度进而达到更高的电机工作效率，由此，当前确定的电机冷却液流量为特定值，即预设冷却液流量，进而控制节流阀的开度实现该电机的散热控制，一方面，电机能够快速升温，最后达到最佳工作温度，以此实现电机效率的提升，另一方面，给定的预设冷却液流量也能避免电机升温过快，而导致电机出现损坏，以此综合考虑电机的升温降温情况以及电机工作状态，进行合理地调节；当电机温度大于预设温度阈值时，此时电机温度情况和电机效率情况均较差，因此，在这种情况下，基于电机负载率和上述获取的电机温度，进行电机所需冷却液流量的确定，进而控制节流阀的开度实现该电机的散热控制，此时，通过电机负载率和电机温度，对冷却液流量灵活进行确定，同时确定后的冷却液流量用来对应进行该电机支路上节流阀的开度调节，以更好地适用电机当前的工作状态，使得调节更加灵活，以及能够更好地保证电机温度的平衡与稳定。

进一步地，所述根据所述电机负载率和所述电机温度确定所述冷却液流量包括：

根据所述电机负载率确定所述电机的电机发热量，以及根据所述电机发热量和所述电机温度确定所述冷却液流量；

所述起重机还包括散热器，所述散热器的一端连通所述液泵，所述散热器的另一端分别与各所述电机连通，所述起重机作业热管理控制方法还包括：根据所述电机发热量和所述冷却液流量确定所述散热器的工作状态。

进一步地，所述散热器包括风扇；所述根据所述电机发热量和所述冷却液流量确定所述散热器的工作状态包括：

获取所述散热器对应的预设散热器性能关系；

根据所述预设散热器性能关系、所述电机发热量和所述冷却液流量确定所述风扇需要输出的风量；