[发明专利]一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法

权利要求书

1.一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，包括箱体，箱体内置有磨液，箱体内中部固定设置回转工作台以固定待清洗零件；所述箱体外部固定设置机械臂，机械臂末端伸入箱体内，且机械臂末端与喷枪连接，喷枪通过输液管与磨液连通，喷枪通过输气管与高压气源连通，喷枪末端喷出高速磨液射流，对待清洗零件进行清洗；所述箱体内还设置扫描装置对待清洗零件进行扫描，以获取待清洗零件的形状和位置，结合工艺参数，规划机械臂的运动路径。

2.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述喷枪设有进液口与输液管连接，输液管与磨液泵连接，磨液泵置于磨液中。

3.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述喷枪设有进气口与输气管连接，由高压气源向喷枪供气。

4.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述箱体对应于机械臂的侧部设置柔性防水隔离套，柔性防水隔离套设有通孔供机械臂穿过，以防止清洗液喷溅至箱体外。

5.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述箱体内固定设置气搅拌器，气搅拌器连接空气源；气搅拌器置于磨液内，对磨液进行搅拌；所述箱体底部设有排液管。

6.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述回转工作台高于磨液液面设置，回转工作台和动力装置连接。

7.如权利要求1所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述扫描装置包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于滑块，滑块滑动连接于导轨，导轨由导轨支架固定在箱体内壁。

8.如权利要求7所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，其特征是，所述导轨呈弧形设置，滑块沿导轨运动以带动激光扫描仪移动。

9.如权利要求1-8任一项所述的用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置的清洗方法，其特征是，包括以下步骤：

将磨液置于箱体中，将待清洗零件装夹到回转工作台；

扫描装置对待清洗零件进行分区域扫描，获取待清洗零件的几何形状和位置坐标，而后进行待清洗零件建模；规划清洗路径，由机械臂带动喷枪对待清洗零件进行分区域清洗，磨液经输液管进入喷枪，在高压气体的作用下，从喷枪末端喷出，形成磨液射流，实现对表面漆层的清洗。

10.如权利要求9所述的清洗方法，其特征是，分区域扫描时，根据待清洗零件的大小将待清洗零件表面等分，而后配合回转工作台旋转逐区域进行扫描；规划清洗路径时，根据建立的待清洗零件的模型，结合清洗靶距和清洗角度参数来规划机械臂的运动路径，分区域清洗时也将待清洗零件表面等分，而后由机械臂带动喷枪，按照规划的清洗路径，配合回转工作台旋转逐区域进行清洗。