[发明专利]一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法，属于工业清洗技术领域，包括箱体，箱体内置有磨液，箱体内中部固定设置回转工作台以固定待清洗零件；所述箱体外部固定设置机械臂，机械臂末端伸入箱体内，且机械臂末端与喷枪连接，喷枪通过输液管与磨液连通，喷枪通过输气管与高压气源连通，喷枪末端喷出高速磨液射流，对待清洗零件进行清洗；所述箱体内还设置扫描装置对待清洗零件进行扫描，以获取待清洗零件的形状和位置，结合工艺参数，规划机械臂的运动路径。该装置可以实现对不同零件的自动化、高质量、高效清洗，有利于提高零件表面漆层清洗的效果和效率及降低操作工人的工作量。

技术领域

本发明属于工业清洗技术领域，具体涉及一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

对报废产品进行再制造可以很大程度上减少生产过程中的能源消耗和环境污染，是符合可持续制造理念的重要方法。再制造过程包括拆解、清洗、检测、修复等流程。其中，清洗起着十分重要的作用，被定义为去除零件内部或表面上的污染物以达到一定的清洁度水平，并允许随后的再制造过程顺利进行。清洗效果的优劣将直接影响后续检测和修复工艺。油漆作为一种广泛使用的工业防锈产品，附着于工件的表面起到保护作用，是清洗的主要对象之一。

湿喷丸清洗技术是水射流清洗和干喷丸清洗的融合改进技术，保留干喷砂清洗高效的优点同时由于水的引入解决了粉尘污染的问题，具有其效率高、环境污染小的优势。该清洗技术涉及的工艺参数主要有，清洗靶距、清洗角度、进给速度、空气压强、磨液浓度、磨料性质。目前的研究表明，各种工艺参数存在最佳的组合，使清洗效果和效率达到最佳。然而，待清洗的零部件几何外观往往不规整，存在凸起与凹陷，现有的清洗装置在清洗过程中无法灵活调整，无法保证对零部件的每一处清洗时都为最佳的参数，尤其是清洗靶距和清洗角度。此外，如果根据零件的几何形状手动设置清洗的工艺参数，这又会十分繁琐，并且精度欠佳，而且对于不同的零件需要再次重新进行设置，导致清洗效果不佳、清洗效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置及方法，该装置可以实现对不同零件的自动化、高质量、高效清洗，有利于提高零件表面漆层清洗的效果和效率及降低操作工人的工作量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种用于再制造零部件漆层的湿喷丸清洗装置，包括箱体，箱体内置有磨液，箱体内中部固定设置回转工作台以固定待清洗零件；所述箱体外部固定设置机械臂，机械臂末端伸入箱体内，且机械臂末端与喷枪连接，喷枪通过输液管与磨液连通，喷枪通过输气管与高压气源连通，喷枪末端喷出高速磨液射流，对待清洗零件进行清洗；所述箱体内还设置扫描装置对待清洗零件进行扫描，以获取待清洗零件的形状和位置，结合工艺参数，规划机械臂的运动路径。

作为进一步的技术方案，所述喷枪设有进液口与输液管连接，输液管与磨液泵连接，磨液泵置于磨液中。

作为进一步的技术方案，所述喷枪设有进气口与输气管连接，由高压气源向喷枪供气。

作为进一步的技术方案，所述箱体对应于机械臂的侧部设置柔性防水隔离套，柔性防水隔离套设有通孔供机械臂穿过，以防止清洗液喷溅至箱体外。

作为进一步的技术方案，所述箱体内固定设置气搅拌器，气搅拌器连接空气源；气搅拌器置于磨液内，对磨液进行搅拌；所述箱体底部设有排液管。

作为进一步的技术方案，所述回转工作台高于磨液液面设置，回转工作台和动力装置连接。

作为进一步的技术方案，所述扫描装置包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于滑块，滑块滑动连接于导轨，导轨由导轨支架固定在箱体内壁。