[发明专利]一种采集终端自动检定装置和方法

权利要求书

1.一种采集终端自动检定装置，包括终端检定线、托盘、综合检定工位、封印工位、刻码工位，其特征在于，

所述装置还包括外观检测工位、耐压测试工位、信息安防工位、成品工位、次品周转箱、成品周转箱和上下料机器人；

所述终端检定线上设有多个用于承载采集终端的托盘，终端检定线按照设定时间间隔循环运动，用于带动托盘从一个工位进入下一个工位；

终端检定线上沿采集终端运动方向依次设置有外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位、封印工位、刻码工位和成品工位；其中外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位为检测工位，每个检测工位下方分别设有承接口，承接口均连接次品周转箱；成品工位下方设有承接口，承接口连接有成品周转箱；

所述采集终端设于托盘内部，当任意一检测工位检测结果为不合格时，所述采集终端从承接口掉落至对应工位下方的次品周转箱内。

2.根据权利要求1所述的一种采集终端自动检定装置，其特征在于，

所述外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位、封印工位、刻码工位和成品工位之间的间距相等；

所述装置包括多条终端检定线，在每条终端检定线上等距固定多个托盘；

每条终端检定线上的托盘间距与每个工位之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的一种采集终端自动检定装置，其特征在于，

所述终端检定线(1)包括两条平行设置的环状输送带(1a)，托盘(2)主体两端固定连接在环状输送带(1a)上，环状输送带(1a)用于驱动托盘(2)进行上下往复循环运动。

4.根据权利要求1所述的一种采集终端自动检定装置，其特征在于，

所述装置还包括接驳区(13)和上下料机器人(16)，所述接驳区包括贴标装置(14)和中转台(15)，所述贴标装置(14)用于将RFID标签(3a)贴附于采集终端(3)上，所述中转台用于放置贴附完成的采集终端(3)，所述上下料机器人(16)用于将贴标后的采集终端转运至终端检定线(1)上的托盘(2)内。

5.根据权利要求4所述的一种采集终端自动检定装置，其特征在于，

所述上下料机器人(16)包括机械臂(161)和设于机械臂(161)上的多个吸盘(162)，所述吸盘(162)数量与终端检定线(1)数量相等，上下料机器人(16)用于吸取采集终端(3)并将其对应放置在终端检定线(1)上的托盘(2)内。

6.根据权利要求4所述的一种采集终端自动检定装置，其特征在于，

所述托盘(2)包括托盘主体(201)、连接于托盘主体底部的可转动翻盖板(202)、读写器(203)和外接触点(204)；

其中，翻盖板(202)打开后托盘(2)上的检测终端落入周转箱内；

读写器(203)设置于翻盖板底部，用于读取RFID标签(3a)信息，并将信息传送到对应的工位；

外接触点(204)设置于托盘主体外表面，外接触点一端与读写器(203)电连接，另一端用于与各工位输入端相接触；当托盘运动至检测工位时，所述外接触点(204)与检测工位上的输入端相接触，进行数据传输，将采集终端的标签信息传输至检测工位，实现采集终端的识别验证；

所述采集终端(3)底端部设置有读写器可读取的RFID标签(3a)。

7.根据权利要求6所述的一种采集终端自动检定装置，其特征在于，

所述读写器(203)采用间隔启动，其中读写器启动顺序的计算公式为：

FLAG＝ABS{(ROUND(Ts/Tf))％2–(Sn％2)}，Tf0；

式中，

ABS表示取绝对值，

ROUND表示取整，

Ts表示读写器当前时间，

Tf表示读写器保持时间，

％表示取余数，

Sn表示读写器的编号；

当FLAG＝1时，读写器工作；当FLAG＝0时，读写器停止工作。