[发明专利]一种采集终端自动检定装置和方法

说明书

一种采集终端自动检定装置和方法，该装置包括终端检定线、设于所述终端检定线上的多个托盘，及沿采集终端运动方向依次设置于所述终端检定线上的外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位、上下料机器人，每个工位下方均设有承接口，承接口连接有次品周转箱，所述采集终端设于托盘内部，当任意一检测工位检测不合格时，所述采集终端从承接口掉落至次品周转箱内。本发明通过对传统输送线进行结构改进，将各检定工位依次设置在同一条输送线上，检定不合格的产品直接落入次品周转箱内，减少了转运不合格品的输送线，大大节省了占用空间；在上下料机器人上设置多个吸盘，可以同时转运多个采集终端，使得检定效率大幅提高。

技术领域

本发明属于终端设备检定技术领域，具体地，涉及一种采集终端自动检定装置和方法。

背景技术

随着智能电网的建设，以及一户一表的改造，电能表等采集终端的需求量急剧上升，根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，出厂前需要对电能表进行检定。

目前,现有的采集终端自动检定装置主要包括生产调度平台、上料模块、输送线系统、检定单元、分拣单元、下料模块、仓储系统。待检采集终端从仓储系统出库后，经输送线系统送至相应的上料模块，再由上料机械手将待检的采集终端送入各个检定单元，各个检定单元自动完成耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等，并根据检定、检测结论，完成采集终端自动分拣、输送，将各检定环节中的不合格采集终端输送至异常下料装箱口，完成不合格采集终端装箱；对各检定环节中的合格采集终端完成自动封印、自动刻码，并根据相关信息按品规自动完成装箱。所有经检定后的采集终端在装箱后由仓储系统完成合格品、不合格品的入库工作。完成相关工作后，生产调度平台将检定信息、封印信息、装箱信息上传至营销系统。

现有技术文件1(CN205910332U)公开了采集终端自动化检定系统，包括机械手、耐压单元、照相机、图像比较器、4个综合检定单元、封印装置、打码装置、贴标装置、传送带、无线发送电路和无线接收电路，现有技术文件1的不足之处在于(1)由于输送线系统和检定流水线占地面积大，无法适应小型的检定场地；(2)经过各个检定单元检定后的不合格品统一放入同一个周转箱中，不便于快速确定故障点完成后期检修工作；(3)每个上料机械手只能负责一条输送线，检测效率低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于，提供一种采集终端自动检定装置和方法，解决了现有技术中采集终端自动检定装置占地面积大，不便于后期检修工作，检测效率低的问题。

本发明采用如下的技术方案。

1一种采集终端自动检定装置，包括终端检定线、托盘、综合检定工位、封印工位、刻码工位，

装置还包括外观检测工位、耐压测试工位、信息安防工位、成品工位、次品周转箱、成品周转箱和上下料机器人；

终端检定线上设有多个用于承载采集终端的托盘，终端检定线按照设定时间间隔循环运动，用于带动托盘从一个工位进入下一个工位；

终端检定线上沿采集终端运动方向依次设置有外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位、封印工位、刻码工位和成品工位；其中外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位为检测工位，每个检测工位下方分别设有承接口，承接口均连接次品周转箱；成品工位下方设有承接口，承接口连接有成品周转箱；

采集终端设于托盘内部，当任意一检测工位检测结果为不合格时，所述采集终端从承接口掉落至对应工位下方的次品周转箱内。

优选地，外观检测工位、耐压测试工位、综合检定工位、信息安防工位、封印工位、刻码工位和成品工位之间的间距相等；

所述装置包括多条终端检定线，在每条终端检定线上等距固定多个托盘；

每条终端检定线上的托盘间距与每个工位之间的间距相等。