[发明专利]一种输电线路异物自动清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：包括无人机飞行系统、输电线路清理系统和地面控制系统，所述无人机飞行系统包括飞行无人机(4)，所述飞行无人机(4)上设有飞行驱动部件和控制器，所述控制器连接飞行驱动部件控制飞行无人机(4)进行飞行，输电线路清理系统包括输电线(2)和清理装置本体(3)，所述清理装置本体(3)通过升降杆(5)连接在飞行无人机(4)的下方，所述清理装置本体(3)包括连接座(7)，所述连接座(7)的下方连接有清理器，所述清理器上设有第一清理刷(92)和第二清理刷(99)，第一清理刷(92)和第二清理刷(99)的内侧设有惯性滚动轮(95)，所述输电线(2)从惯性滚动轮(95)的下方穿过，第一清理刷(92)和第二清理刷(99)上设有刷毛(913)，所述刷毛(913)接触输电线(2)进行清理，所述第一清理刷(92)的外侧连接有第一清理刷驱动部件，第二清理刷(99)的外侧连接有第二清理刷驱动部件，所述第一清理刷驱动部件的上方设有第一舵机(93)，第一舵机(93)上连接有第一摆动杆(94)，第二清理刷驱动部件的上方设有第二舵机(97)，第二舵机(97)上连接有第二摆动杆(96)，第一摆动杆(94)和第二摆动杆(96)上设有切割刃，所述地面控制系统用于将控制指令以及飞行航线通过网络发送给控制器，所述控制器控制飞行无人机(4)飞行和清理作业。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的飞行无人机(4)的下方连接有摄像头(6)，所述摄像头(6)用于实现输电线(2)的图像采集。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的清理器包括第一清理器(9)和第二清理器(11)，所述第一清理器(9)和第二清理器(11)的上方均连接有旋转座(12)，所述旋转座(12)连接在连接座(7)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的飞行驱动部件包括直流电机、螺旋浆和定位装置，直流电机、螺旋浆和定位装置连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的第一清理刷驱动部件包括第一清理刷电机(91)，第一清理刷电机(91)包括两个，所述第一清理刷(92)连接在两个第一清理刷电机(91)之间，所述第二清理刷驱动部件包括第二清理刷电机(98)，第二清理刷电机(98)包括两个，所述第二清理刷(99)连接在两个第二清理刷电机(98)之间。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的第一清理刷(92)和第二清理刷(99)均包括滚筒(911)，滚轮(911)的外部铺设刷毛(913)，滚筒(911)的内部设有转轴，转轴通过轴承(912)分别连接所述第一清理刷电机(91)和第二清理刷电机(99)。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的第一摆动杆(94)和第二摆动杆(96)呈上下交错分布。

8.根据权利要求3所述的一种输电线路异物自动清理装置，其特征在于：所述的摄像头(6)包括两个，两个摄像头(6)的位置分别对应第一清理器(9)和第二清理器(11)，两个摄像头(6)的上方均连接有摄像头调节杆(8)，所述升降杆(5)的下方连接有连接板(10)，所述摄像头调节杆(8)连接在连接板(10)的外部。