[发明专利]一种起落架作动筒控制装置和起落架

权利要求书

1.一种起落架作动筒控制装置，其特征在于，包括：

控制器(1)、主控制电路(2)和至少一个备用控制电路(3)，其中，所述主控制电路(2)包括检测电路；

所述检测电路设置于所述起落架作动筒处，以根据所述起落架作动筒的工作状态生成检测信号；

所述控制器(1)用于根据飞机的状态信息生成动作指令，并将所述动作指令发送至主控制电路(2)，以便于所述主控制电路(2)根据所述动作指令控制所述起落架作动筒；

所述控制器(1)还与所述检测单元连接，以获取所述检测信号，并在所述检测信号不满足预设条件时，控制所述备用控制电路(3)工作，并将所述动作指令发送至所述备用控制电路(3)。

2.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，所述检测电路包括：

第一检测触点、第二检测触点和信号生成电路；

所述第一检测触点设置于所述起落架作动筒的第一端，所述第二检测触点设置于所述起落架作动筒的第二端；

所述信号生成电路与所述第一检测触点、所述第二检测触点均连接，以在所述起落架作动筒的丝杠接触所述第一检测触点或所述第二检测触点时，生成检测信号。

3.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，所述主控制电路(2)还包括温度检测单元；

所述温度检测单元包括温度传感器和比较器；

所述温度传感器设置于所述起落架作动筒的电机绕组线圈处，以生成温度检测信号；

所述比较器与所述温度传感器连接，以获取温度检测信号并判断所述温度检测信号是否大于温度阈值，若大于所述温度阈值，则控制所述起落架作动筒的电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，所述主控制电路(2)和所述备用控制电路(3)还包括过流检测电路；

所述过流检测电路的第一端与所述起落架作动筒的电机绕组连接，以获取电流检测信号；

所述控制器(1)与所述过流检测电路的第二端连接以获取所述电流检测信号，并判断所述电流检测信号是否高于电流阈值；

若高于所述电流阈值，则控制所述起落架作动筒的电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，所述控制器(1)判断所述检测信号是否满足所述预设条件包括：

所述控制器(1)将所述动作指令发送至主控制电路(2)后，判断预设时间内是否接收到所述检测信号；

若在所述预设时间内未接收到所述检测信号，则确定所述检测信号不满足所述预设条件。

6.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述控制器(1)连接，当所述控制器(1)检测到所述检测信号不满足预设条件时，控制所述报警装置发出警报信号。

7.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，所述主控制电路(2)根据所述动作指令控制所述起落架作动筒包括：

所述主控制电路(2)的电机驱动根据所述动作指令控制电机的转动方向；

所述主控制电路(2)的路选器根据所述动作指令、所述检测信号控制所述电机启动或停止。

8.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，各所述备用控制电路(3)还包括到位检测电路；

所述到位检测电路与所述电机的驱动桥路连接，以获取电压检测信号；

所述控制器(1)与所述到位检测电路连接，以获取所述电压检测信号，并判断所述电压检测信号是否大于电压阈值；

若大于所述电压阈值，则确定所述起落架作动筒已经到位。

9.根据权利要求1所述的起落架作动筒控制装置，其特征在于，所述备用控制电路(3)的数量为1个。

10.一种起落架，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的起落架作动筒控制装置。