[发明专利]一种起落架作动筒控制装置和起落架

说明书

本申请涉及飞行器控制领域，公开了一种起落架作动筒控制装置和起落架，包括：控制器、主控制电路和至少一个备用控制电路，其中，主控制电路包括检测电路；检测电路设置于起落架作动筒处，以生成检测信号；控制器用于根据飞机的状态信息生成动作指令，并将动作指令发送至主控制电路，以便于主控制电路根据动作指令控制起落架作动筒；控制器还与检测单元连接，以获取检测信号，并在检测信号不满足预设条件时，控制备用控制电路工作，并将动作指令发送至备用控制电路。通过在主控制电路故障时启动备用控制电路工作，从而在防止多控制器干扰和电机功率纷争的基础上，提高起落架作动筒控制系统的稳定性和飞机安全性，以防止由于作动筒故障导致飞机无法安全起飞或降落。

技术领域

本申请涉及飞行器控制领域，特别是涉及一种起落架作动筒控制装置和起落架。

背景技术

起落架是飞机的重要组成部分，主要用于飞机起飞、着陆、地面滑行和停放等场景中，以吸收和消散飞机在着陆和地面运动过程中所产生的各种能量，以保证飞机安全。

在飞机起飞或降落的过程中，起落架作动筒的控制器接收飞机的飞行控制器下发的动作指令，并根据动作指令控制起落架作动筒的动作，以控制飞机起落架打开或收起。在这一过程中，若控制器发生故障，导致起落架无法正常打开或收起，会严重影响飞机的安全。目前大多数起落架中设置有多个控制器，以防止控制器故障，但多个控制器同时工作时，容易导致并行功能单元间的干扰和电机功率的纷争，影响起落架的正常工作。

由此可见，如何提供一种更安全的起落架作动筒控制装置，以防止由于起落架作动筒的控制器故障导致飞机无法安全起飞或降落，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种起落架作动筒控制装置和起落架，以防止由于起落架作动筒的控制器1故障导致飞机无法安全起飞或降落，提高飞机安全性。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种起落架作动筒控制装置，包括：

控制器1、主控制电路2和至少一个备用控制电路3，其中，所述主控制电路2包括检测电路；

所述检测电路设置于所述起落架作动筒处，以根据所述起落架作动筒的工作状态生成检测信号；

所述控制器1用于根据飞机的状态信息生成动作指令，并将所述动作指令发送至主控制电路2，以便于所述主控制电路2根据所述动作指令控制所述起落架作动筒；

所述控制器1还与所述检测单元连接，以获取所述检测信号，并在所述检测信号不满足预设条件时，控制所述备用控制电路3工作，并将所述动作指令发送至所述备用控制电路3。

优选的，所述检测电路包括：

第一检测触点、第二检测触点和信号生成电路；

所述第一检测触点设置于所述起落架作动筒的第一端，所述第二检测触点设置于所述起落架作动筒的第二端；

所述信号生成电路与所述第一检测触点、所述第二检测触点均连接，以在所述起落架作动筒的丝杠接触所述第一检测触点或所述第二检测触点时，生成检测信号。

优选的，所述主控制电路2还包括温度检测单元；

所述温度检测单元包括温度传感器和比较器；

所述温度传感器设置于所述起落架作动筒的电机绕组线圈处，以生成温度检测信号；

所述比较器与所述温度传感器连接，以获取温度检测信号并判断所述温度检测信号是否大于温度阈值，若大于所述温度阈值，则控制所述起落架作动筒的电机停止工作。

优选的，所述主控制电路2和所述备用控制电路3还包括过流检测电路；

所述过流检测电路的第一端与所述起落架作动筒的电机绕组连接，以获取电流检测信号；