[发明专利]一种车辆控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；

在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：

在所述驾驶员状态信息指示驾驶员不位于所述主驾驶位的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取驾驶员状态信息之前，包括：

获取车辆行驶状态信息；

在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括所述车辆的发动机状态信息、车辆速度信息、车辆档位信息和驻车信息，所述在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息，包括：

在所述发动机状态信息指示关闭状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；

或；

在所述车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；

或；

在所述车辆档位信息指示空挡状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆驾驶位安全装置的状态信息；

在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的车门状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：

在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车门状态信息指示未关闭状态的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。

7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的安全带状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：

在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述安全带状态信息指示解开状态的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。

8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：

在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，生成驻车指令；

将所述驻车指令发送至驻车控制单元，以使所述驻车控制单元基于所述驻车指令进行驻车控制。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

驾驶员状态信息获取模块：用于获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；

驻车控制模块：用于在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～8任一项所述的车辆控制方法。