[发明专利]一种车辆控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开一种车辆控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取驾驶员状态信息，其中，驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位，在驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制车辆的驻车组件进行驻车，利用本申请提供的技术方案可以解决驾驶员下车后因未启动驻车而导致车辆溜车等问题，提高驻车控制的精确度，确保车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质。

背景技术

为了提高车辆的安全性能，车辆在行车制动之后，往往需要对车辆进行驻车制动操作，以防止发生溜车现象，确保车辆的安全性。

车辆停止后，为了防止车辆溜车，一般将车辆档位置于N档或者将发动机熄火并置拉手刹，亦或是启动自动驻车功能，当启动电子自动驻车的条件为在发动机启动和车门关闭时，自动驻车功能才能启动，当驾驶员将车辆停在具有一定坡度的场地，且发动机处于熄火状态或者车门处于打开状态时，此时无法启动自动驻车功能，若驾驶员在下车前因疏忽忘记拉手刹，很容易导致车辆溜车，进而因为溜车造成不可挽回的伤害。

因此，需要一种改进的车辆控制技术方案，以解决现有技术中存在的驾驶员下车后因未启动驻车而导致的车辆溜车等问题，提高车辆的安全性。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质的技术方案，其技术方案如下所述：

一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息指示驾驶员位于主驾驶位或驾驶员不位于主驾驶位；

在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。

进一步地，所述在所述驾驶员状态信息满足预设驻车条件的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车，包括：

在所述驾驶员状态信息指示驾驶员不位于所述主驾驶位的情况下，控制所述车辆的驻车组件进行驻车。

进一步地，在获取驾驶员状态信息之前，包括：

获取车辆行驶状态信息；

在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息。

进一步地，所述车辆行驶状态信息包括所述车辆的发动机状态信息、车辆速度信息、车辆档位信息和驻车信息，所述在所述车辆行驶状态信息满足预设状态条件的情况下，获取所述驾驶员状态信息，包括：

在所述发动机状态信息指示关闭状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；

或；

在所述车辆速度信息指示车辆速度为零的状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息；

或；

在所述车辆档位信息指示空挡状态且所述驻车信息指示未驻车状态的情况下，获取所述驾驶员状态信息。

进一步地，所述方法还包括：

获取车辆驾驶位安全装置的状态信息；

在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警。

进一步地，所述车辆驾驶位安全装置的状态信息包括所述车辆驾驶位的车门状态信息，所述在所述驾驶员状态信息不满足预设驻车条件且所述车辆驾驶位安全装置的状态信息满足预设驻车告警条件的情况下，控制所述车辆的告警组件进行告警，包括：