[发明专利]一种汽车转向助力系统及方法

权利要求书

1.一种汽车转向助力系统，其特征在于：包括转向盘，所述转向盘的输出端与扭矩及转角传感器连接有，所述扭矩及转角传感器的输出端与电子控制单元的输入端连接，所述电子控制单元的输出端分别与车速传感器、点火信号、OK信号、电流传感器和驱动电路连接，所述车速传感器的一个输出端与车速信号连接，所述驱动电路与EPS电机连接，所述EPS电机的输出端与转向机构连接，所述转向机构的输出端与转向盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向助力系统，其特征在于：所述电流传感器的输出端与驱动电路信号连接，所述驱动电路信号的输出端与驱动电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向助力系统，其特征在于：通过点火信号和OK信号能够实时监测汽车是否在正常启动状态。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向助力系统，其特征在于：所述EPS电机为汽车转向助力系统提供动力，助力的大小由电子控制单元实时调节与控制。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种汽车转向助力方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过转动转向盘，转向盘对扭矩及转角传感器传输扭力，扭矩及转角传感器接收到信号，同时扭矩及转角传感器将接受的信息发送至电子控制单元；

步骤二：通过电子控制单元通过点火信号和OK信号能够实时监测汽车是否在正常启动状态，同时电子控制单元通过车速传感器检测车速信号，电子控制单元将车速快慢信号；

步骤三：通过电子控制单元将车速快慢信息发送至驱动电路，同时通过电流传感器检测电路的电流，通过驱动电路控制EPS电机转动，EPS电机带动转向机构进行转向；

步骤四：当需要对转向盘进行回正时，通过回正转动转向盘，扭矩及转角传感器接收到回正转动信号，同时扭矩及转角传感器将接受的信息发送至电子控制单元，通过电子控制单元控制回正补偿电流和减速机构，从而控制EPS电机进行回正控制，使转向盘迅速回正,抑制转向盘振荡，保持路感，提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性，缩短了收敛时间。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向助力方法，其特征在于：步骤二中汽车在关闭或非正常启动状态时，电子控制单元不会对驱动电路传输信号，当汽车在正常启动状态时，电子控制单元对驱动电路发生指令。

7.根据权利要求5所述的一种汽车转向助力方法，其特征在于：通过电流传感器检测电路的电流，对驱动电路信号和驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动EPS电机工作，实施助力转向。

8.根据权利要求5所述的一种汽车转向助力方法，其特征在于：步骤三中当车辆缓慢行驶时，EPS电子控制单元通过驱动电路控制EPS电机工作，EPS电机工作控制转向机构转向。

9.根据权利要求5所述的一种汽车转向助力方法，其特征在于：步骤三中当车辆快速行驶时，EPS电子控制单元通过控制阻尼补偿电流从而进行阻尼控制，再通过驱动电路控制EPS电机工作，EPS电机工作控制转向机构转向，增强驾驶员路感，改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。

10.根据权利要求5所述的一种汽车转向助力方法，其特征在于：回正控制通过调整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向轮返回到中间位置。