[发明专利]一种汽车转向助力系统及方法

说明书

本发明公开了涉及汽车转向技术领域，具体为一种汽车转向助力系统及方法，包括转向盘，转向盘的输出端与扭矩及转角传感器连接有，扭矩及转角传感器的输出端与电子控制单元的输入端连接，电子控制单元的输出端分别与车速传感器、点火信号、OK信号、电流传感器和驱动电路连接，步骤一：通过转动转向盘，转向盘对扭矩及转角传感器传输扭力，扭矩及转角传感器接收到信号，同时扭矩及转角传感器将接受的信息发送至电子控制单元，本发明的有益效果是：本发明的汽车转向助力系统结构较为简单，不会占用了汽车的大量空间，采用EPS系统控制，在实际使用时反应速度灵敏，增加客户的体验感，便于操控，同时便于后期的检修。

技术领域

本发明涉及汽车转向技术领域，具体为一种汽车转向助力系统及方法。

背景技术

EPS系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统。现有的许多汽车生产厂商为了使驾驶员在驾驶汽车转向时，能获得更加轻便舒适的转向操纵性能，在汽车上广泛采用助力转向系统。现有的汽车转向系统结构较为繁复，占用了汽车的大量空间，且在实际使用时反应速度较慢，不便于控制，同时由于较为复杂的线路，不便于后期的检修，导致使用成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车转向助力系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车转向助力系统，包括转向盘，所述转向盘的输出端与扭矩及转角传感器连接有，所述扭矩及转角传感器的输出端与电子控制单元的输入端连接，所述电子控制单元的输出端分别与车速传感器、点火信号、OK信号、电流传感器和驱动电路连接，所述车速传感器的一个输出端与车速信号连接，所述驱动电路与EPS电机连接，所述EPS电机的输出端与转向机构连接，所述转向机构的输出端与转向盘连接。

优选的，所述电流传感器的输出端与驱动电路信号连接，所述驱动电路信号的输出端与驱动电路连接。

优选的，通过点火信号和OK信号能够实时监测汽车是否在正常启动状态。

优选的，所述EPS电机为汽车转向助力系统提供动力，助力的大小由电子控制单元实时调节与控制。

一种汽车转向助力方法，包括以下步骤：

步骤一：通过转动转向盘，转向盘对扭矩及转角传感器传输扭力，扭矩及转角传感器接收到信号，同时扭矩及转角传感器将接受的信息发送至电子控制单元；

步骤二：通过电子控制单元通过点火信号和OK信号能够实时监测汽车是否在正常启动状态，同时电子控制单元通过车速传感器检测车速信号，电子控制单元将车速快慢信号；

步骤三：通过电子控制单元将车速快慢信息发送至驱动电路，同时通过电流传感器检测电路的电流，通过驱动电路控制EPS电机转动，EPS电机带动转向机构进行转向；

步骤四：当需要对转向盘进行回正时，通过回正转动转向盘，扭矩及转角传感器接收到回正转动信号，同时扭矩及转角传感器将接受的信息发送至电子控制单元，通过电子控制单元控制回正补偿电流和减速机构，从而控制EPS电机进行回正控制，使转向盘迅速回正,抑制转向盘振荡，保持路感，提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性，缩短了收敛时间。

优选的，步骤二中汽车在关闭或非正常启动状态时，电子控制单元不会对驱动电路传输信号，当汽车在正常启动状态时，电子控制单元对驱动电路发生指令。

优选的，通过电流传感器检测电路的电流，对驱动电路信号和驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动EPS电机工作，实施助力转向。

优选的，步骤三中当车辆缓慢行驶时，EPS电子控制单元通过驱动电路控制EPS电机工作，EPS电机工作控制转向机构转向。