[发明专利]门式起重机抗滑防倾覆装置及控制系统

权利要求书

1.一种门式起重机抗滑防倾覆装置，其特征在于：包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道；所述夹紧机构与所述起重机架的铰接方式采用转轴和轴套的配合方式，所述轴套固接于所述夹紧架，所述转轴中部设置有定位螺纹，所述轴套在所述定位螺纹处开设有孔，所述轴套上方设置有定位螺母，所述定位螺母能够与所述定位螺纹配合，以防止所述转轴轴向移动，也能够离开所述定位螺纹，让所述转轴在轴向自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述定位螺母由电磁推动器推动其上下移动，从而使所述定位螺母与所述定位螺纹配合或远离。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述夹紧机构有4套，分别安装于起重机行走轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述推拉机构包括铰接于所述夹紧机构上的第一推拉连杆、铰接于起重机架上的第二推拉连杆，以及同时铰接于所述第一推拉连杆和所述第二推拉连杆的推拉动力部件，所述推拉动力部件的另一端铰接于起重机架上。

6.根据权利要求5所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述第一推拉连杆、第二推拉连杆、推拉动力部件的铰接方式都采用转轴和轴套配合方式，所述转轴能够绕所述轴套转动，同时，还能在所述轴套上进行轴向滑动。

7.根据权利要求5所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述推拉机构能够使所述夹紧机构的所述夹轨器位于轨道处以能够夹紧轨道，也能够能所述夹紧机构的所述夹轨器远离轨道以方便起重机在轨道上的移动。

8.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：还包括控制与故障检测模块，控制模块与故障检测模块由控制器、夹臂位置传感器、显示屏、风速仪等组成，所述风速仪接收风速信号，所述风速信号、所述夹臂位置传感器的信号送往控制器，经控制器分析计算后显示于显示屏上。

9.根据权利要求8所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述风速仪安装于起重机主梁上方。