[发明专利]门式起重机抗滑防倾覆装置及控制系统

说明书

门式起重机抗滑防倾覆装置，包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道。夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。

技术领域

本发明涉及一种门式起重机抗滑防倾覆装置及该装置的控制系统。

背景技术

门式起重机广泛应用于各货场、仓库、港口、码头，用于起吊重物。门式起重机一般都在固定的轨道上运行，依靠起重机在轨道上的移动将重物移动至车上或船上。现有的起重机的制动装置都是对车轮本身进行制动，使车轮不能转动而实现停止的。但是当有大风时，特别是在风力达到8级以上时，风将会吹动起重机，此时，即使有起重机的轮子不会发生滚动，但在风力的作用下，轮子会在轨道上滑动，从而使起重机移动。当起重机移动到轨道的终点限位装置后，下部的轮子停止运动，但上部在惯性的作用下继续移动，从而造成翻车的事故。如2018年7月合肥货运中心六安货运站U40T门式起重机作业过程因突遇强对流天气发生溜逸、脱轨、倾覆事故，造成起重机司机重伤、起重机报废、并中断货场集装箱作业达半年之久的严重后果。2013年8月金华货运中心义乌西货运站也发生过类似事故。专利申请号2022103480787，专利申请名称为一种适用于门式起重机的轨道夹紧装置的专利申请中介绍一种轨道夹紧装置，但是其转轴能够绕轴套转动，同时，还能在轴套上进行轴向滑动。这样，只能够利用自身进行夹紧，而不能将四个轮子组合为一个整体进行夹紧，减弱了夹紧制动效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种门式起重机抗滑倾覆装置，及控制该装置的系统。

门式起重机抗滑防倾覆装置，包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；

所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；

所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道。

夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。

所述夹紧机构与所述起重机架的铰接方式采用转轴和轴套的配合方式，所述轴套固接于所述夹紧架，所述转轴中部设置有定位螺纹，所述轴套在所述定位螺纹处开设有孔，所述轴套上方设置有定位螺母，所述定位螺母能够与所述定位螺纹配合，以防止所述转轴轴向移动，也能够离开所述定位螺纹，让所述转轴在轴向自由移动。

所述定位螺母由电磁推动器推动其上下移动，从而使所述定位螺母与所述定位螺纹配合或远离。

所述夹紧机构有4套，分别安装于起重机行走轮的外侧。

所述推拉机构包括铰接于所述夹紧机构上的第一推拉连杆、铰接于起重机架上的第二推拉连杆，以及同时铰接于所述第一推拉连杆和所述第二推拉连杆的推拉动力部件，所述推拉动力部件的另一端铰接于起重机架上。

所述第一推拉连杆、第二推拉连杆、推拉动力部件的铰接方式都采用转轴和轴套配合方式，所述转轴能够绕所述轴套转动，同时，还能在所述轴套上进行轴向滑动。

所述推拉机构能够使所述夹紧机构的所述夹轨器位于轨道处以能够夹紧轨道，也能够能所述夹紧机构的所述夹轨器远离轨道以方便起重机在轨道上的移动。