[发明专利]一种防坠装置及其上挂装置

权利要求书

1.一种防坠装置，其特征在于，包括脱钩器、滑架机构、插销座、挂钩、夹爪和保险组件，所述脱钩器设置在所述滑架机构的顶部，所述滑架机构与所述插销座的一侧滑动连接，所述滑架机构可沿所述插销座的长度方向滑动，所述插销座设置在所述挂钩的顶部，所述挂钩的顶部设置有朝下方开口的夹槽，所述夹爪设置在所述夹槽的外侧，且所述夹爪与所述挂钩转动连接，所述滑架机构的一侧设置有插销部，且所述插销部位于所述插销座内，所述插销座的底部朝下方开口，且所述挂钩和所述夹爪的顶部分别设置有与所述插销部配合连接的第一插销孔和第二插销孔，所述滑架机构内设置有用于检测所述插销座高度的第一到位检测单元，所述第一到位检测单元与所述脱钩器电性连接，所述保险组件与所述挂钩的底部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于，所述滑架机构包括滑杆，所述滑杆的一侧面设有滑动腔，所述滑杆的另一侧面沿其长度方向设置有至少一个第一滑槽；所述插销座的一侧面设置有第二滑槽，所述滑杆靠近所述第一滑槽的一面与所述第二滑槽滑动连接；所述第一到位检测单元设置在所述滑动腔内，所述插销座的顶部设置有触发部，所述触发部与所述第一滑槽滑动连接，且所述触发部位于所述第一到位检测单元的下方。

3.根据权利要求2所述的一种防坠装置，其特征在于，所述第二滑槽的槽底设置有与所述插销座的内腔连通第三滑槽；所述滑杆朝向所述第二滑槽的一面设置有往所述插销座的内腔延伸的安装块，所述安装块与所述第三滑槽滑动连接，所述插销部的一端与所述安装块连接，所述插销部的另一端往所述插销部的开口处延伸，所述插销部上套接有弹簧，所述弹簧位于所述安装块与所述挂钩之间。

4.根据权利要求3所述的一种防坠装置，其特征在于，所述插销座的内腔相对设置有卡块，所述插销部的上端套设有挡块，所述挡块的顶部两侧分别与两个所述卡块抵接，所述插销部的下端设置有挡片，所述弹簧的一端与所述挡块抵接，所述弹簧的另一端与所述挡片抵接。

5.根据权利要求2所述的一种防坠装置，其特征在于，所述第二滑槽内设置有至少一个滑块，所述滑块与所述第一滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种防坠装置，其特征在于，所述脱钩器设置在所述滑杆的顶部，所述脱钩器的顶部设置有锁定部，所述锁定部上水平设置有第三插销孔，所述锁定部的一侧设置有电连接部，所述电连接部与所述第一到位检测单元电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于，所述挂钩的顶部设置有连接座，所述第一插销孔位于所述连接座上，且所述第一插销孔的外围设置有第一导向筒；所述插销座的底部两侧分别通过耳板与所述连接座连接；所述夹爪位于所述第二插销孔的外围设置有第二导向筒，所述第二导向筒的一侧沿所述夹爪的转动方向设置有导向板。

8.根据权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于，所述挂钩位于所述夹槽的外侧设置有转动槽，所述转动槽内设置有转轴，所述夹爪与所述转轴转动连接；所述转轴上设置有扭簧，所述夹爪的一侧设置有与所述扭簧配合连接的卡槽。

9.根据权利要求7所述的一种防坠装置，其特征在于，所述连接座上设置有第二到位检测单元，所述夹爪位于所述第二导向筒的一侧设置有到位部；所述第二到位检测单元用于检测所述到位部。

10.一种上挂装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一所述的防坠装置的上挂动作和下挂动作，其包括上挂本体，所述防坠本体设置有可开合的夹具和可与所述脱钩器配合连接的舵机。